rdMesh = roadMesh(ac)
creates a mesh representation of roads nearest to the specified actor
ac. The function returns the mesh as an
extendedObjectMesh object. By default, the function searches for roads
within a 120 m radius of the input actor.
Generate lidar point cloud data for a driving scenario with multiple actors by using the lidarPointCloudGenerator System object. Create the driving scenario by using drivingScenario object. It contains an ego-vehicle, pedestrian and two other vehicles.
Create and plot a driving scenario with multiple vehicles
Create a driving scenario.
scenario = drivingScenario;
Add a straight road to the driving scenario. The road has one lane in each direction.
Actor belonging to a drivingScenario object, specified as an
Actor or Vehicle object. To create these objects, use the
actor and vehicle functions, respectively.
Maximum radius of search area, specified as an integer in the range [1, 500].
Data Types: single | double | int16 | int32 | int64 | uint16 | uint32 | uint64
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