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affine3d

Transformación geométrica afín 3D

Descripción

Un objeto affine3d almacena información sobre una transformación geométrica afín 3D y permite las transformaciones directas e inversas.

Creación

Puede crear un objeto affine3d empleando los métodos siguientes:

• imregtform: estima una transformación geométrica que asigna una imagen variable a una imagen fija usando la optimización de similitud.

• randomAffine3d: crea una transformación afín 3D aleatoria.

• La función affine3d aquí descrita

Sintaxis

tform = affine3d

tform = affine3d(A)

Descripción

tform = affine3d crea un objeto affine3d con valores predeterminados de propiedad que se corresponden con la transformación identidad.

tform = affine3d(A) establece la propiedad T con una transformación afín válida definida por la matriz no única A.

Propiedades

T — Transformación afín 3D directa

matriz numérica de 4 por 4 no única

Transformación afín 3D directa, especificada como matriz numérica de 4 por 4 no única.

La matriz T utiliza la convención:

[x y z 1] = [u v w 1] * T

en la que T tiene la forma:

 [a b c 0;
  d e f 0;
  g h i 0;
  j k l 1];

El valor predeterminado de T es la transformación identidad.

Tipos de datos: double | single

Dimensionality — Describe la dimensionalidad de la transformación geométrica

3

Describe la dimensionalidad de la transformación geométrica tanto para puntos de entrada como de salida, especificada como el valor 3.

Funciones del objeto

invert	Invertir la transformación geométrica
isRigid	Determine if geometric transformation is rigid transformation
isSimilarity	Determine if geometric transformation is similarity transformation
isTranslation	Determine if geometric transformation is pure translation
outputLimits	Find output spatial limits given input spatial limits
transformPointsForward	Apply forward geometric transformation
transformPointsInverse	Apply inverse geometric transformation

Ejemplos

Definir un objeto de transformación afín 3D para escalas anisotrópicas

Cree un objeto affine3d que permita escalar una imagen 3D mediante un factor diferente en cada dimensión.

Sx = 1.2;
Sy = 1.6;
Sz = 2.4;
tform = affine3d([Sx 0 0 0; 0 Sy 0 0; 0 0 Sz 0; 0 0 0 1])

tform = 
  affine3d with properties:

                 T: [4x4 double]
    Dimensionality: 3

Cargue un volumen 3D en el espacio de trabajo.

load('mri');
D = squeeze(D);

Aplique la transformación geométrica a la imagen utilizando imwarp.

B = imwarp(D,tform);

Visualice un corte axial a través del centro de cada volumen para ver el efecto de la traslación de escalas. Tenga en cuenta que el corte central del volumen transformado tiene un índice distinto al corte central del volumen original por la escala en la dimensión z.

figure
imshowpair(D(:,:,14),B(:,:,33),'montage');

A la izquierda está la imagen original y, a la derecha, la transformada. La imagen transformada está escalada más en dirección vertical que horizontal, tal como se esperaba ya que Sy es mayor que Sx.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

• affine3d es compatible con la generación de código C (requiere MATLAB^® Coder™). Para obtener más información, consulte Code Generation for Image Processing.

• Cuando se genera código, puede especificar únicamente objetos determinados, ya que los arreglos de objetos no son compatibles.

Entorno basado en subprocesos

Ejecute código en segundo plano con MATLAB® backgroundPool o acelere código con Parallel Computing Toolbox™ ThreadPool.

Esta función es totalmente compatible con los entornos basados en hilos. Para obtener más información, consulte Run MATLAB Functions in Thread-Based Environment.

Historial de versiones

Introducido en R2013a

Consulte también

Funciones

• imwarp | imregtform | imregister

Objetos

• affine2d | rigid3d | geometricTransform3d

Temas

• 2-D and 3-D Geometric Transformation Process Overview
• Matrix Representation of Geometric Transformations

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