Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

reset

Restablecer estados internos para insfilterErrorState

Sintaxis

reset(FUSE)

Descripción

reset(FUSE) restablece State, StateCovariance y los integradores internos de FUSE, un objeto insfilterErrorState, a sus valores predeterminados.

Ejemplos

Restablecer el estado de insfilterErrorState

Create un objeto insfilterErrorState y establece su frecuencia de muestreo a 10 Hz.

filter = insfilterErrorState(IMUSampleRate=10);

Predecir el estado del filtro basándose en una lectura del acelerómetro de [1 1 1] $\mathrm{m}/{\mathrm{s}}^2$ y una lectura del giroscopio de [1 1 0] rad/s. Muestra el estado del filtro.

predict(filter,[1 1 1],[1 1 0]);
disp(filter.State')

    0.9975    0.0499    0.0499         0         0         0         0   -0.1000   -0.1000    0.8810         0         0         0         0         0         0    1.0000

Restablecer y mostrar el estado del filtro.

reset(filter)
disp(filter.State')

     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1

Argumentos de entrada

FUSE — Objeto de filtro INS

insfilterErrorState

insfilterErrorState, especificado como un objeto.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

insfilterErrorState | insfilter