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reset

Restablecer estados internos para insfilterErrorState

Sintaxis

Descripción

reset(FUSE) restablece State, StateCovariance y los integradores internos de FUSE, un objeto insfilterErrorState, a sus valores predeterminados.

ejemplo

Ejemplos

contraer todo

Create un objeto insfilterErrorState y establece su frecuencia de muestreo a 10 Hz.

filter = insfilterErrorState(IMUSampleRate=10);

Predecir el estado del filtro basándose en una lectura del acelerómetro de [1 1 1] m/s2 y una lectura del giroscopio de [1 1 0] rad/s. Muestra el estado del filtro.

predict(filter,[1 1 1],[1 1 0]);
disp(filter.State')
    0.9975    0.0499    0.0499         0         0         0         0   -0.1000   -0.1000    0.8810         0         0         0         0         0         0    1.0000

Restablecer y mostrar el estado del filtro.

reset(filter)
disp(filter.State')
     1     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     0     1

Argumentos de entrada

contraer todo

insfilterErrorState, especificado como un objeto.

Capacidades ampliadas

expandir todo

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019a

Consulte también

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