Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

hasNode

Compruebe si el ID del nodo existe en el gráfico de factores

Desde R2022a

Sintaxis

nodeExist = hasNode(fg,nodeID)

Descripción

nodeExist = hasNode(fg,nodeID) verifica si existe un nodo con el ID de nodo especificado en el gráfico de factores.

Ejemplos

Comprobar si el nodo existe en el gráfico de factores

Cree un gráfico de factores y agregue un factor GPS al gráfico de factores conectado al nodo 0.

fg = factorGraph;
id = 0

id = 
0

gps = factorGPS(id);
addFactor(fg,gps);

Compruebe si el gráfico de factores contiene el nodo 0.

hasNode(fg,id)

ans = logical
   1

Argumentos de entrada

fg — Gráfico de factores

objeto factorGraph

Gráfico factorial, especificado como un objeto factorGraph.

nodeID — ID del nodo a verificar

entero no negativo

ID del nodo que se va a comprobar, especificado como un entero no negativo.

Argumentos de salida

nodeExist — El nodo existe en el gráfico de factores.

false o 0 | true o 1

El nodo existe en el gráfico de factores y se devuelve como un 0 (false) o 1 (true) lógico. La función devuelve 0 si el nodo no existe y 1 si existe.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Al generar código C portable con un compilador C++, debe especificar el empaquetado jerárquico con encabezados no mínimos. Para obtener más información sobre las opciones de embalaje, consulte la función packNGo (MATLAB Coder).

Historial de versiones

Introducido en R2022a

Consulte también

Objetos

• factorGraph