Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

grid2world

Convertir los índices de la cuadrícula en coordenadas del mundo real

Desde R2019b

Sintaxis

xy = grid2world(map,ij)

Descripción

xy = grid2world(map,ij) convierte un arreglo [row col] de índices de cuadrícula, ij, en un arreglo de coordenadas mundiales, xy

Ejemplos

Convertir índices de cuadrícula en el mapa de ocupación a coordenadas mundiales

Cree un mapa de ocupación vacío con un ancho y alto de 10 metros.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenga las coordenadas del mundo real desde los índices de la cuadrícula.

[i,j] = meshgrid(1:5);
xyWorld = grid2world(map,[i(:) j(:)]);

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

occupancyMap objeto | mapLayer objeto | multiLayerMap objeto | signedDistanceMap objeto

Representación de mapa, especificada como un objeto occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap o signedDistanceMap .

ij — Posiciones de cuadrícula

n-por-2 matriz

Posiciones de cuadrícula, especificadas como una matriz n-por 2 de pares [i j] en formato [rows cols] , donde n es el número de posiciones de la cuadrícula. Las ubicaciones de las celdas de la cuadrícula se cuentan desde la esquina superior izquierda de la cuadrícula.

Tipos de datos: double

Argumentos de salida

xy — Coordenadas del mundo real

n-por-2 matriz

Coordenadas mundiales, devueltas como una matriz n por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas mundiales.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

R2023a: Soporte de mapa de distancia firmado

La función grid2world ahora admite el objeto signedDistanceMap como una nueva representación de mapa para el argumento map .

Consulte también

Objetos

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Funciones

• world2grid | grid2local

Temas

• Cuadrículas de ocupación