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world2local

Convertir coordenadas mundiales a coordenadas locales

Sintaxis

xyLocal = world2local(map,xyWorld)

Descripción

xyLocal = world2local(map,xyWorld) convierte las coordenadas mundiales del mapa en coordenadas locales.

Ejemplos

Convertir coordenadas mundiales en el mapa de ocupación en coordenadas locales

Cree un mapa de ocupación vacío con un ancho y alto de 10 metros.

map = occupancyMap(10,10);

Obtenga coordenadas locales a partir de coordenadas mundiales.

[xWorld,yWorld] = meshgrid(0:0.5:2);
xyLocal = world2local(map,[xWorld(:) yWorld(:)]);

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

objeto occupancyMap | objeto mapLayer | objeto multiLayerMap | objeto signedDistanceMap

Representación del mapa, especificada como un objeto occupancyMap, mapLayer, multiLayerMap o signedDistanceMap.

xyWorld — Coordenadas del mundo real

matriz de n por 2

Coordenadas mundiales, especificadas como una matriz n por 2 de pares [x y], donde n es el número de coordenadas mundiales.

Tipos de datos: double

Argumentos de salida

xyLocal — Coordenadas locales

matriz de n por 2

Coordenadas locales, devueltas como una matriz n por 2 de pares [x y], donde n es el número de coordenadas locales.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

R2023a: Soporte de mapa de distancia firmado

La función world2local ahora admite el objeto signedDistanceMap como una nueva representación de mapa para el argumento map.

Consulte también

Objetos

• multiLayerMap | mapLayer | occupancyMap | binaryOccupancyMap | signedDistanceMap

Funciones

• grid2world | local2world