checkOccupancy
Descripción
devuelve un arreglo de valores de ocupación especificados en las ubicaciones xyz utilizando las propiedades iOccval
= checkOccupancy(map3D
,xyz
)OccupiedThreshold
y FreeThreshold
del objeto de entrada occupancyMap3D
. Cada fila es una ubicación xyz separada en el mapa para verificar la ocupación. Los valores de ocupación pueden ser libres de obstáculos (0), ocupados (1) o desconocidos (–1).
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2019b