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copy

Crear copia del gráfico de pose

    Descripción

    poseGraph2 = copy(poseGraph1) crea una copia profunda del objeto gráfico de pose con las mismas propiedades.

    ejemplo

    Ejemplos

    contraer todo

    Crea un objeto gráfico de pose 2D.

    pg = poseGraph
    pg = 
      poseGraph with properties:
    
                   NumNodes: 1
                   NumEdges: 0
        NumLoopClosureEdges: 0
         LoopClosureEdgeIDs: [1×0 double]
            LandmarkNodeIDs: []
    
    

    Cree una copia del objeto del gráfico de pose.

    pgNew = copy(pg)
    pgNew = 
      poseGraph with properties:
    
                   NumNodes: 1
                   NumEdges: 0
        NumLoopClosureEdges: 0
         LoopClosureEdgeIDs: [1×0 double]
            LandmarkNodeIDs: []
    
    

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Gráfico de pose, especificado como un objeto poseGraph o poseGraph3D.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Copia del gráfico de pose, devuelto como un objeto poseGraph o poseGraph3D.

    Historial de versiones

    Introducido en R2019b

    Consulte también

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