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copy

Crear copia del gráfico de pose

Sintaxis

poseGraph2 = copy(poseGraph1)

Descripción

poseGraph2 = copy(poseGraph1) crea una copia profunda del objeto gráfico de pose con las mismas propiedades.

Ejemplos

Crear copia del gráfico de pose

Crea un objeto gráfico de pose 2D.

pg = poseGraph

pg = 
  poseGraph with properties:

               NumNodes: 1
               NumEdges: 0
    NumLoopClosureEdges: 0
     LoopClosureEdgeIDs: [1×0 double]
        LandmarkNodeIDs: []

Cree una copia del objeto del gráfico de pose.

pgNew = copy(pg)

pgNew = 
  poseGraph with properties:

               NumNodes: 1
               NumEdges: 0
    NumLoopClosureEdges: 0
     LoopClosureEdgeIDs: [1×0 double]
        LandmarkNodeIDs: []

Argumentos de entrada

poseGraph1 — Gráfico de pose

objeto poseGraph | objeto poseGraph3D

Gráfico de pose, especificado como un objeto poseGraph o poseGraph3D.

Argumentos de salida

poseGraph2 — Copia del gráfico de pose.

objeto poseGraph | objeto poseGraph3D

Copia del gráfico de pose, devuelto como un objeto poseGraph o poseGraph3D.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

poseGraph | poseGraph3D