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ctransponer, '

Transpuesta conjugada compleja de arreglo de cuaterniones

Sintaxis

quatTransposed = quat'

Descripción

quatTransposed = quat' devuelve la transpuesta conjugada compleja del cuaternión, quat.

Ejemplos

Transposición conjugada compleja de vectores

Cree un vector de cuaterniones y calcule su transpuesta conjugada compleja.

quat = quaternion(randn(4,4))

quat = 4×1 quaternion array
      0.53767 +  0.31877i +   3.5784j +   0.7254k
       1.8339 -   1.3077i +   2.7694j - 0.063055k
      -2.2588 -  0.43359i -   1.3499j +  0.71474k
      0.86217 +  0.34262i +   3.0349j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed = 1×4 quaternion array
      0.53767 -  0.31877i -   3.5784j -   0.7254k       1.8339 +   1.3077i -   2.7694j + 0.063055k      -2.2588 +  0.43359i +   1.3499j -  0.71474k      0.86217 -  0.34262i -   3.0349j +  0.20497k

Transposición conjugada compleja de matriz

Cree una matriz de cuaterniones y calcule su transpuesta conjugada compleja.

quat = [quaternion(randn(2,4)),quaternion(randn(2,4))]

quat = 2×2 quaternion array
      0.53767 -   2.2588i +  0.31877j -  0.43359k       3.5784 -   1.3499i +   0.7254j +  0.71474k
       1.8339 +  0.86217i -   1.3077j +  0.34262k       2.7694 +   3.0349i - 0.063055j -  0.20497k

quatTransposed = quat'

quatTransposed = 2×2 quaternion array
      0.53767 +   2.2588i -  0.31877j +  0.43359k       1.8339 -  0.86217i +   1.3077j -  0.34262k
       3.5784 +   1.3499i -   0.7254j -  0.71474k       2.7694 -   3.0349i + 0.063055j +  0.20497k

Argumentos de entrada

quat — Cuaternión para transponer

objeto quaternion | vector de objetos quaternion | matriz de objetos quaternion

Cuaternión a transponer, especificado como un objeto quaternion o un vector o matriz de objetos quaternion. La transpuesta conjugada compleja se define para dimensionalidad hasta 2.

Argumentos de salida

quatTransposed — Cuaternión transpuesto conjugado

objeto quaternion | vector de objetos quaternion | matriz de objetos quaternion

Cuaternión transpuesto conjugado, devuelto como un objeto quaternion o un vector o matriz de objetos quaternion. El tamaño de quatTransposed es N por M, donde el tamaño de quat es M por N.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• transpose, .'

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones