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Trayectorias y transformaciones de coordenadas

R2026b
Cuaterniones, matrices de rotación, transformaciones, generación de trayectorias

Navigation Toolbox™ proporciona funciones para transformar coordenadas y unidades al formato requerido para las aplicaciones. Utilice estas funciones para convertir fácilmente coordenadas específicas de una representación a otra.

Funciones

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axang2quatConvertir la rotación del ángulo del eje a cuaternión
axang2rotmConvertir la rotación del ángulo del eje en matriz de rotación
axang2tformConvierte la rotación del ángulo del eje a transformación homogénea
eul2quatConvertir ángulos de Euler a cuaternión
eul2rotmConvertir ángulos de Euler en matriz de rotación
eul2tformConvertir ángulos de Euler en una transformación homogénea
quaternionCrear un arreglo de cuaterniones
quat2axangConvertir un cuaternión a rotación del ángulo del eje
quat2eulConvertir un cuaternión en ángulos de Euler
quat2rotmConvertir un cuaternión en matriz de rotación
quat2tformConvertir un cuaternión en transformación homogénea
so3Rotación SO(3) (Desde R2022b)
rotm2axangConvertir una matriz de rotación en la rotación del ángulo del eje
rotm2eulConvertir una matriz de rotación en ángulos de Euler
rotm2quatConvertir una matriz de rotación en cuaternión
rotm2tformConvertir una matriz de rotación en una transformación homogénea
se3Transformación homogénea SE(3) (Desde R2022b)
tform2axangConvierta una transformación homogénea a rotación del ángulo del eje
tform2eulExtrae ángulos de Euler de una transformación homogénea
tform2quatExtraiga un cuaternión de una transformación homogénea
tform2rotmExtraiga una matriz de rotación de una transformación homogénea
tform2trvecExtraer un vector de traslación de una transformación homogénea
enu2llaTransforme las coordenadas locales este-norte-arriba en coordenadas geodésicas
lla2enuTransformar coordenadas geodésicas a coordenadas locales este-norte-arriba
lla2nedTransformar coordenadas geodésicas a coordenadas locales noreste-abajo
ned2llaTransforme las coordenadas locales noreste-abajo en coordenadas geodésicas
angdiffDiferencia entre dos ángulos
cart2homConvierta coordenadas cartesianas en coordenadas homogéneas
hom2cartConvertir coordenadas homogéneas en coordenadas cartesianas
trvec2tformConvertir un vector de traslación en una transformación homogénea
waypointTrajectoryGenerador de trayectoria de waypoint
kinematicTrajectoryGenerador de trayectoria impulsado por tasa
se2Transformación homogénea SE(2) (Desde R2022b)
se3Transformación homogénea SE(3) (Desde R2022b)
so2SO(2) rotación (Desde R2022b)
so3Rotación SO(3) (Desde R2022b)
plotTransformsRepresentar transformadas 3D a partir de traslaciones y rotaciones
transformMotionCalcular cantidades de movimiento entre dos cuadros relativamente fijos.
poseplotTrama de pose en 3D
PosePatch PropertiesPose apariencia y comportamiento de la trama.

Bloques

Coordinate Transformation Conversion blockCoordinate Transformation ConversionConvertir a una representación de transformación de coordenadas especificada

Ejemplos destacados

Rotaciones, orientación y cuaterniones

Rotaciones, orientación y cuaterniones

Este ejemplo revisa conceptos de rotaciones tridimensionales y cómo se utilizan los cuaterniones para describir la orientación y las rotaciones. Los cuaterniones son un campo sesgado de números hipercomplejos. Han encontrado aplicaciones en la industria aeroespacial, gráficos por computadora y realidad virtual. En MATLAB ®, las matemáticas de cuaterniones se pueden representar manipulando la clase quaternion.