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partes

Extraer partes de cuaternión

Sintaxis

[a,b,c,d] = parts(quat)

Descripción

[a,b,c,d] = parts(quat) devuelve las partes del arreglo de cuaterniones como arreglos, cada uno de ellos del mismo tamaño que quat.

Ejemplos

Convertir un cuaternión en una matriz de partes de cuaternión

Convierta una representación de cuaternión en partes mediante la función parts.

Cree un vector columna de dos elementos de cuaterniones especificando las partes.

quat = quaternion([1:4;5:8])

quat = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

Recupere las partes de la matriz de cuaterniones con la función parts. Las partes se devuelven como argumentos de salida separados, cada uno de ellos del mismo tamaño que el vector columna de 2 por 1 de cuaterniones de entrada.

[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)

qA = 2×1

     1
     5

qB = 2×1

     2
     6

qC = 2×1

     3
     7

qD = 2×1

     4
     8

Argumentos de entrada

quat — Cuaternión

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion

Cuaternión, especificado como un objeto quaternion o como un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

[a,b,c,d] — Partes de un cuaternión

arreglo numérico

Partes de un cuaternión, devueltas como cuatro arreglos numéricos separados por comas: a, b, c y d. Cada parte tiene el mismo tamaño que quat.

Tipos de datos: single | double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• classUnderlying | compact

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones