Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.

veces, *

Multiplicación de transformación o rotación.

Desde R2022b

contraer todo en la página

    Sintaxis

    transformationC = transformationA*transformationB
    rotationC = rotationA*rotationB

    Descripción

    transformationC = transformationA*transformationB realiza la multiplicación de transformación entre la transformación transformationA y la transformación transformationB y devuelve el producto, la transformación transformationC.

    Puede utilizar la multiplicación de transformaciones para componer una secuencia de transformaciones, de modo que transformationC represente una transformación donde se aplica primero transformationB, seguido de transformationA.

    rotationC = rotationA*rotationB realiza la multiplicación de rotación entre la rotación rotationA y la rotación rotationB y devuelve el producto, la rotación rotationC.

    Puede utilizar la multiplicación de rotación para componer una secuencia de rotaciones, de modo que rotationC represente una rotación donde se aplica primero rotationB, seguido de rotationA.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Primera transformación, especificada como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como una matriz de objetos de transformación de elementos N. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformationA como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    transformationA o transformationB deben ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es una matriz de objetos se2, transformationB debe ser un objeto escalar se2.

    Última transformación, especificada como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como un arreglo de objetos de transformación de N elementos. N es el número total de transformaciones.

    Si especifica transformationB como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    transformationA o transformationB deben ser un objeto de transformación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si transformationA es una matriz de objetos se2, transformationB debe ser un objeto escalar se2.

    Primera rotación, especificada como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de objetos de rotación de N elementos. N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotationA como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    rotationA o rotationB deben ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es una matriz de objetos so2, rotationB debe ser un objeto escalar so2.

    Última rotación, especificada como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de objetos de rotación de N elementos. N es el número total de rotaciones.

    Si especifica rotationB como un arreglo, cada elemento debe ser del mismo tipo.

    rotationA o rotationB deben ser un objeto de rotación escalar del mismo tipo. Por ejemplo, si rotationA es una matriz de objetos se2, rotationB debe ser un objeto escalar se2.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Producto de transformación, devuelto como un objeto escalar se2, un objeto escalar se3 o como un arreglo de N elementos del mismo tipo de transformación que transformationA y transformationB. N es la longitud del argumento más largo entre transformationA y transformationB y cada fila representa el producto entre transformationA y transformationB.

    Producto de rotación, devuelto como un objeto escalar so2, un objeto escalar so3 o como un arreglo de N elementos del mismo tipo de rotación que rotationA y rotationB. N es la longitud del argumento más largo entre rotationA y rotationB y cada fila representa el producto entre rotationA y rotationB.

    Historial de versiones

    Introducido en R2022b

    Consulte también

    Funciones

    Objetos