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waypointInfo

Obtener tabla de información de waypoints

contraer todo en la página

Sintaxis

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory)

Descripción

trajectoryInfo = waypointInfo(trajectory) devuelve una tabla de puntos de referencia, tiempos de llegada, velocidades y orientación para el trajectory System object™.

ejemplo

Ejemplos

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trajectory = waypointTrajectory
trajectory = 
  waypointTrajectory with properties:

         SampleRate: 100
    SamplesPerFrame: 1
          Waypoints: [2×3 double]
      TimeOfArrival: [2×1 double]
         Velocities: [2×3 double]
             Course: [2×1 double]
        GroundSpeed: [2×1 double]
          ClimbRate: [2×1 double]
        Orientation: [2×1 quaternion]
          AutoPitch: 0
           AutoBank: 0
     ReferenceFrame: 'NED'

Inspeccione los puntos de referencia predeterminados y los tiempos de llegada llamando a waypointInfo. Por defecto, los waypoints indican una posición estacionaria durante un segundo.

waypointInfo(trajectory)
ans=2×2 table
    TimeOfArrival     Waypoints 
    _____________    ___________

          0          0    0    0
          1          0    0    0

Argumentos de entrada

contraer todo

Objeto del waypointTrajectory System object.

Argumentos de salida

contraer todo

Información de trayectoria, devuelta como una tabla con variables correspondientes a las propiedades de creación del conjunto: Waypoints, TimeOfArrival, Velocities y Orientation.

La tabla de información de trayectoria siempre tiene las variables Waypoints y TimeOfArrival. Si la propiedad Velocities se establece durante la construcción, la tabla de información de trayectoria también devuelve velocidades. Si la propiedad Orientation se establece durante la construcción, la tabla de información de trayectoria también devuelve la orientación.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Objetos

Funciones