wheelEncoderOdometryDifferentialDrive
Calcule la odometría del vehículo con tracción diferencial utilizando ticks del codificador de ruedas
Descripción
wheelEncoderOdometryDifferentialDrive
System object™ calcula la odometría del vehículo con transmisión diferencial utilizando los ticks del codificador de la rueda.
Para calcular la odometría de un vehículo con tracción diferencial:
Cree el objeto
wheelEncoderOdometryDifferentialDrive
y configure sus propiedades.Llame al objeto con argumentos, como si fuera una función.
Para más información sobre el funcionamiento de los System objects, consulte ¿Qué son los System Objects?
Creación
Sintaxis
Descripción
crea un whlEncOdom
= wheelEncoderOdometryDifferentialDrivewheelEncoderOdometryDifferentialDrive
System object con valores de propiedad predeterminados.
crea un whlEncOdom
= wheelEncoderOdometryDifferentialDrive(encoder
)wheelEncoderOdometryDifferentialDrive
System object utilizando los wheelEncoderDifferentialDrive
System object y encoder
especificados para establecer las propiedades.
establece Propiedades utilizando uno o más pares nombre-valor. Las propiedades no especificadas tienen valores predeterminados. Encierre el nombre de cada propiedad entre comillas.whlEncOdom
= wheelEncoderOdometryDifferentialDrive(Name,Value
)
Por ejemplo, whlEncOdom = wheelEncoderOdometryDifferentialDrive('SampleRate',100)
establece la frecuencia de muestreo del sensor a 100 Hz.
Propiedades
Uso
Descripción
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Funciones del objeto
Para usar una función de objeto, especifique el System object como el primer argumento de entrada. Por ejemplo, para liberar recursos de sistema de un System object llamado obj
, utilice la siguiente sintaxis:
release(obj)
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2020b