update
Sintaxis
Descripción
update(
crea una hoja de ruta si se le llama por primera vez después de crear el objeto prm
)mobileRobotPRM
, prm
. Las llamadas posteriores de update
recrean la hoja de ruta volviendo a muestrear el mapa. update
crea la nueva hoja de ruta usando los valores de propiedad Map
, NumNodes
y ConnectionDistance
especificados en prm
.
Argumentos de entrada
Historial de versiones
Introducido en R2019b