update
Crear o actualizar un plan de ruta
Sintaxis
Descripción
update( crea un plan de ruta si se le llama por primera vez después de crear el objeto prm)mobileRobotPRM, prm. Las llamadas posteriores de update recrean el plan de ruta volviendo a muestrear el mapa. update crea el nuevo plan de ruta usando los valores de propiedad Map, NumNodes y ConnectionDistance especificados en prm.
Argumentos de entrada
Historial de versiones
Introducido en R2019b
