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show

Mostrar el mapa, el plan de ruta y la ruta

contraer todo en la página

Sintaxis

show(prm)
show(prm,Name,Value)

Descripción

show(prm) muestra el mapa y el plan de ruta, especificados como prm en una ventana de figuras. Si no existe ningun plan de ruta, se llama a update. Si se calcula una ruta antes de llamar a show, la ruta también se representa en la figura.

show(prm,Name,Value) define el Value especificado en la propiedad Name.

Argumentos de entrada

contraer todo

Planificador de rutas, especificado como un objeto mobileRobotPRM.

Argumentos de par nombre-valor

contraer todo

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

En versiones anteriores a R2021a, use comas para separar cada nombre y valor, y encierre Name entre comillas.

Ejemplo: 'Path','off'

Ejes para representar el mapa, especificados como un par separado por comas compuesto por "Parent" y un objeto Axes o UIAxes. Consulte axes o uiaxes.

Opción de visualización del mapa, especificada como el par separado por comas compuesto por "Map" y "on" u "off".

Opción de visualización del plan de ruta, especificada como el par separado por comas compuesto por "Roadmap" y "on" u "off".

Opción de visualización de la ruta, especificada como "on" u "off". Controla si la ruta calculada se muestra en la gráfica.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

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