eul = quat2eul(quat) convierte una rotación de cuaternión, quat, en los ángulos de Euler correspondientes, eul. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX".
eul = quat2eul(quat,sequence) convierte un cuaternión en ángulos de Euler. Los ángulos de Euler se especifican en la secuencia de rotación del eje, sequence. El orden predeterminado para las rotaciones de ángulos de Euler es "ZYX".
[eul,eulAlt] = quat2eul(___) también devuelve un conjunto alterno de ángulos de Euler que representa la misma rotación eulAlt.
quat — Cuaternión de unidad matriz de n por 4 | vector de objetos quaternion de n elementos
El cuaternión de unidad, especificado como una matriz de n por 4 o un vector de objetos quaternion de n elementos que contiene n cuaterniones. Si la entrada es una matriz, cada fila es un vector de cuaternión con la forma q = [wxyz], donde w es el número escalar.
Ejemplo: [0.7071 0.7071 0 0]
sequence — Secuencia de rotación de ejes "ZYX" (predeterminado) | "ZYZ" | "XYZ"
La secuencia de rotación del eje de los ángulos de Euler, especificada como uno de los siguientes escalares de cadena:
"ZYX" (predeterminado): el orden de los ángulos de rotación es eje z, eje y y eje x.
"ZYZ": el orden de los ángulos de rotación es eje z, eje y y eje z.
"XYZ": el orden de los ángulos de rotación es eje x, eje y y eje z.
eul — Ángulos de rotación de Euler matriz de n por 3
Los ángulos de rotación de Euler en radianes, devueltos como un arreglo de ángulos de rotación de Euler de n por 3. Cada fila representa un conjunto de ángulos de Euler.
Ejemplo: [0 0 1.5708]
eulAlt — Solución de ángulos de rotación de Euler alternos matriz de n por 3
Solución de ángulos de rotación de Euler alternos en radiantes, devueltos como un arreglo de n por 3 de ángulos de rotación de Euler. Cada fila representa un conjunto de ángulos de Euler.
Ejemplo: [0 0 1.5708]
Capacidades ampliadas
Generación de código C/C++ Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.
Ahora quat2eul genera opcionalmente como salida un conjunto alterno de ángulos de Euler que también representan la misma rotación que los ángulos de Euler de salida originales.
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