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partes

Extraer partes de cuaternión

Sintaxis

[a,b,c,d] = parts(quat)

Descripción

[a,b,c,d] = parts(quat) devuelve las partes del arreglo de cuaterniones como arreglos, cada uno de ellos del mismo tamaño que quat.

Ejemplos

Convertir un cuaternión en una matriz de partes de cuaternión

Convierta una representación de cuaternión en partes mediante la función parts.

Cree un vector columna de dos elementos de cuaterniones especificando las partes.

quat = quaternion([1:4;5:8])

quat = 2x1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

Recupere las partes de la matriz de cuaterniones con la función parts. Las partes se devuelven como argumentos de salida separados, cada uno de ellos del mismo tamaño que el vector columna de 2 por 1 de cuaterniones de entrada.

[qA,qB,qC,qD] = parts(quat)

qA = 2×1

     1
     5

qB = 2×1

     2
     6

qC = 2×1

     3
     7

qD = 2×1

     4
     8

Argumentos de entrada

quat — Cuaternión

escalar | vector | matriz | arreglo multidimensional

Cuaternión, especificado como un cuaternión o un arreglo de cuaterniones.

Tipos de datos: quaternion

Argumentos de salida

[a,b,c,d] — Partes de un cuaternión

escalar | vector | matriz | arreglo multidimensional

Partes de un cuaternión, devueltas como cuatro arreglos: a, b, c y d. Cada parte tiene el mismo tamaño que quat.

Tipos de datos: single | double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2018a

Consulte también

Funciones

• classUnderlying | compact

Objetos

• quaternion