Unidades estándar para Robotics System Toolbox
Robotics System Toolbox™ utiliza un conjunto fijo de unidades estándar para garantizar la coherencia entre los algoritmos y las aplicaciones. A menos que se especifique lo contrario, las funciones y las clases de esta toolbox expresan todos los valores en unidades basadas en el Sistema Internacional de Unidades (SI). La siguiente tabla incluye un resumen de las cantidades pertinentes y las unidades de SI derivadas.
| Cantidad | Unidad (abrev.) |
|---|---|
| Longitud | metros (m) |
| Tiempo | segundo (s) |
| Ángulo | radián (rad) |
| Velocidad | metros/segundo (m/s) |
| Velocidad angular | radianes/segundo (rad/s) |
| Aceleración | metros/segundo2 (m/s2) |
| Aceleración angular | radianes/segundo2 (rad/s2) |
| Masa | kilogramo (kg) |
| Fuerza | newtons (N) |
| Par motor | newton metros (N m) |
| Momento de inercia | kilogramo metros2 (kg m2) |
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