Esta página aún no se ha traducido para esta versión. Puede ver la versión más reciente de esta página en inglés.

Introducción aRobotics System Toolbox

Los algoritmos de diseño y prueba para aplicaciones de robótica

proporciona algoritmos y conectividad de hardware para desarrollar aplicaciones de robótica autónoma para vehículos aéreos y terrestres, manipuladores y robots humanoides.Robotics System Toolbox™ Los algoritmos de Toolbox incluyen planificación de paths y seguimiento de rutas para robots de accionamiento diferencial, emparejamiento de escaneo, evitación de obstáculos y estimación de estado. Para los robots manipuladores, la caja de herramientas del sistema incluye algoritmos para la cinemática inversa, restricciones cinemáticas y dinámicas mediante una representación de árbol de cuerpo rígido.

La caja de herramientas del sistema proporciona una interfaz entre y y el sistema operativo robot (ROS) que le permite probar y verificar las aplicaciones en los robots habilitados para ROS y simuladores de robot como gazebo.MATLAB®Simulink® Incluye ejemplos que muestran cómo trabajar con robots virtuales en gazebo y con robots reales habilitados para ROS.

admite la generación de código de C++, lo que le permite generar un nodo de ROS a partir de un modelo e implementarlo automáticamente en una red de ROS.Robotics System ToolboxSimulink La compatibilidad con el modo externo Simulink le permite ver las señales y cambiar los parámetros mientras se ejecuta el modelo implementado.

Tutoriales

Acerca de Robotics Systems