ss

Convertir el filtro digital en una representación del espacio de estados

Sintaxis

[A,B,C,D] = ss(d)

Descripción

[A,B,C,D] = ss(d) convierte un filtro digital, d, en su representación del espacio de estados.

La representación del espacio de estados de un filtro viene dada por

$$\begin{array}{c}x(k+1)=Ax(k)+Bu(k),\\ y(k)=Cx(k)+Du(k),\end{array}$$

, donde x es el vector de estado, u es el vector de entrada e y es el vector de salida.

Ejemplos

Representación del espacio del filtro IIR de paso bajo

Diseñe un filtro IIR de paso bajo de orden 6. Especifique una frecuencia de banda de paso normalizada de $$0.2\pi$$ rad/muestra. Calcule la representación del espacio de estados del filtro.

d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',6,'PassbandFrequency',0.2);
[A,B,C,D] = ss(d)

A = 6×6

    1.5640   -0.9294         0         0         0         0
    1.0000         0         0         0         0         0
    0.1795    0.0036    1.6097   -0.8112         0         0
         0         0    1.0000         0         0         0
    0.0020    0.0000    0.0408    0.0021    1.6956   -0.7409
         0         0         0         0    1.0000         0

B = 6×1

    0.0913
         0
    0.0046
         0
    0.0001
         0

C = 1×6

    0.0020    0.0000    0.0408    0.0021    3.6956    0.2591

D = 5.2030e-05

Argumentos de entrada

d — Filtro digital

objeto digitalFilter

Filtro digital, especificado como un objeto digitalFilter. Utilice designfilt para generar un filtro digital según las especificaciones de frecuencia-respuesta.

Ejemplo: d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5) especifica un filtro Butterworth de tercer orden con una frecuencia normalizada de 3 dB de 0,5π rad/muestra.

Argumentos de salida

A — Matriz de estados

matriz

Matriz de estados, devuelta como una matriz.

Tipos de datos: double

B — Matriz de entrada a estado

matriz

Matriz de entrada a estado, devuelta como una matriz.

Tipos de datos: double

C — Matriz de estado a salida

matriz

Matriz de estado a salida, devuelta como una matriz.

Tipos de datos: double

D — Matriz de alimentación

matriz

Matriz de alimentación, devuelta como una matriz.

Tipos de datos: double

Historial de versiones

Introducido en R2014a

Consulte también

designfilt | digitalFilter | tf | zpk

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