ss

Convertir filtro digital a representación de espacio de estado

Sintaxis

[A,B,C,D] = ss(d)

Descripción

[A,B,C,D] = ss(d) convierte un filtro digital, , a su representación de espacio de estado.d

La representación del espacio estatal de un filtro es dada por

$$\begin{array}{c}x(k+1)=Ax(k)+Bu(k),\\ y(k)=Cx(k)+Du(k),\end{array}$$

donde está el vector de estado, es el vector de entrada y es el vector de salida.xuy

Ejemplos

Representación state-Space de un filtro IIR de paso bajo

Diseñe un filtro IIR de paso bajo de la orden 6. Especifique una frecuencia de banda de paso normalizada de

<math display="block">

<mrow>

<mn>0</mn>

<mo>.</mo>

<mn>2</mn>

<mi>π</mi>

</mrow>

</math>

rad/muestra. Calcular la representación de espacio de estado del filtro.

d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',6,'PassbandFrequency',0.2); [A,B,C,D] = ss(d)

A = 6×6

    1.5640   -0.9294         0         0         0         0
    1.0000         0         0         0         0         0
    0.1795    0.0036    1.6097   -0.8112         0         0
         0         0    1.0000         0         0         0
    0.0020    0.0000    0.0408    0.0021    1.6956   -0.7409
         0         0         0         0    1.0000         0

B = 6×1

    0.0913
         0
    0.0046
         0
    0.0001
         0

C = 1×6

    0.0020    0.0000    0.0408    0.0021    3.6956    0.2591

D = 5.2030e-05 

Argumentos de entrada

d — Filtro digital

ObjetodigitalFilter

Filtro digital, especificado como un objeto.digitalFilter Se utiliza para generar un filtro digital basado en las especificaciones de respuesta de frecuencia.designfilt

Ejemplo: especifica un filtro Butterworth de tercer orden con una frecuencia normalizada de 3 dB de 0,5o rad/muestra.d = designfilt('lowpassiir','FilterOrder',3,'HalfPowerFrequency',0.5)

Argumentos de salida

A — Matriz de estado

Matriz

Matriz de estado, devuelta como matriz.

Tipos de datos: double

B — Matriz de entrada a estado

Matriz

Matriz de entrada a estado, devuelta como matriz.

Tipos de datos: double

C — Matriz de estado a producto

Matriz

Matriz de estado a salida, devuelta como matriz.

Tipos de datos: double

D — Matriz de avance

Matriz

Matriz de alimentación, devuelta como matriz.

Tipos de datos: double

Consulte también

designfilt | digitalFilter | tf | zpk

Introducido en R2014a

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