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Saturation

Limitar la señal de entrada a los valores de saturación superior e inferior

• 

Bibliotecas:
Simulink / Commonly Used Blocks
Simulink / Discontinuities
HDL Coder / Discontinuities

Descripción

El bloque Saturation genera una señal de salida que es el valor de la señal de entrada acotada a los valores de saturación superior e inferior. Los límites superior e inferior están especificados por los parámetros Upper limit y Lower limit.

Entrada	Salida
Límite inferior ≤ Valor entrada ≤ Límite superior	Valor de entrada
Valor entrada < Límite inferior	Límite inferior
Valor entrada > Límite superior	Límite superior

Ejemplos

Utilizar los bloques Quantizer y Saturation en sldemo_boiler

En este ejemplo se muestra cómo utilizar los bloques Quantizer y Saturation en el modelo ex_sldemo_boiler. El subsistema ADC digitaliza el voltaje analógico de entrada mediante:

• La multiplicación del voltaje analógico por 256/5 con el bloque Gain

• El redondeo del valor al entero inferior con el bloque Quantizer

• La limitación de la salida a un máximo de 255 (el valor entero máximo de 8 bits sin signo) con el bloque Saturation

Ejemplos ampliados

Péndulo invertido con animación

En este ejemplo se muestra cómo usar Simulink® para modelar y animar un sistema de péndulo invertido. El centro de masa de un péndulo invertido se encuentra por encima de su punto de rotación. Para mantener esta posición estable, el sistema implementa lógica de control para mover el punto de rotación por debajo del centro de masa en el momento en que el péndulo comienza a caer. El péndulo invertido es un problema de dinámica clásico que se utiliza para probar estrategias de control.

• Abrir modelo

Puertos

Entrada

Port_1 — Señal de entrada

escalar | vector

Señal de entrada para el algoritmo de saturación.

Tipos de datos: double | single | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

Salida

Port_1 — Señal de salida

escalar | vector

Señal de salida que es el valor de la señal de entrada, el límite de saturación superior o el límite de saturación inferior.

Tipos de datos: double | single | int8 | int16 | int32 | int64 | uint8 | uint16 | uint32 | uint64 | fixed point

Parámetros

Principal

Upper limit — Límite de saturación superior para la señal de entrada

0.5 (predeterminado) | escalar | vector

Especifique el límite superior de la señal de entrada. Si la señal de entrada es mayor que este límite, la señal de salida se establece en este valor de saturación. El parámetro Upper limit se convierte al tipo de datos de salida usando la saturación y el redondeo al valor más cercano. Upper limit debe ser mayor que el parámetro Output minimum y menor que el parámetro Output maximum.

Uso programático

Parámetro de bloque: UpperLimit

Tipo: vector de caracteres

Valor: escalar real o vector

Predeterminado: '0.5'

Lower limit — Límite de saturación inferior para la señal de entrada

-0.5 (predeterminado) | escalar | vector

Especifique el límite inferior de la señal de entrada. Si la señal de entrada es menor que este límite, la señal de salida se establece en este valor de saturación. El parámetro Lower limit se convierte al tipo de datos de salida usando la saturación y el redondeo al valor más cercano. Lower limit debe ser mayor que el parámetro Output minimum y menor que el parámetro Output maximum.

Uso programático

Parámetro de bloque: LowerLimit

Tipo: vector de caracteres

Valor: escalar real o vector

Predeterminado: '-0.5'

Treat as gain when linearizing — Especifique el valor de ganancia

on (predeterminado) | off

Seleccione este parámetro para que los comandos traten la ganancia como 1. Los comandos de linealización del software de Simulink^® tratan este bloque como una ganancia en el espacio de estados. Desactive este parámetro para que los comandos traten la ganancia como 0.

Uso programático

Parámetro de bloque: LinearizeAsGain

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'off' | 'on'

Predeterminado: 'on'

Enable zero-crossing detection — Activar detección de cruces por cero

on (predeterminado) | off

Seleccione para activar la detección de cruces por cero. Para obtener más información, consulte Zero-Crossing Detection.

Uso programático

Parámetro de bloque: ZeroCross

Tipo: vector de caracteres | cadena

Valores: 'off' | 'on'

Predeterminado: 'on'

Sample time (-1 for inherited) — Intervalo entre muestreos

-1 (predeterminado) | escalar | vector

Especifique el intervalo de tiempo entre muestreos. Para heredar el tiempo de muestreo, establezca este parámetro en -1. Para obtener más información, consulte Especificar el tiempo de muestreo.

Dependencias

Este parámetro solo es visible si se establece en un valor distinto de -1. Para obtener más información, consulte, Blocks for Which Sample Time Is Not Recommended.

Uso programático

Para establecer el valor del parámetro de bloque de forma programática, use la función set_param.

Parámetro:	SampleTime
Valores:	"-1" (predeterminado) | scalar or vector in quotes

Signal Attributes

Data Type Assistant ayuda a establecer los atributos de los datos. Para usar Data Type Assistant, haga clic en . Para obtener más información, consulte Specify Data Types Using Data Type Assistant.

Output minimum — Valor mínimo de salida para comprobar el rango

[] (predeterminado) | escalar

Valor inferior del rango de salida que comprueba el software.

El software usa el mínimo para realizar lo siguiente:

• Comprobar el rango de los parámetros (consulte Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters) para algunos bloques.

• Comprobar el rango de simulación (consulte Specify Signal Ranges y Enable Simulation Range Checking).

• Escalar automáticamente tipos de datos de punto fijo.

• Optimizar el código que se genera a partir del modelo. Esta optimización puede eliminar código algorítmico y afectar a los resultados de algunos modos de simulación como SIL o el modo externo. Para obtener más información, consulte Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder).

Sugerencias

Output minimum no satura ni recorta la señal de salida real. Use el bloque Saturation en su lugar.

Uso programático

Para establecer el valor del parámetro de bloque de forma programática, use la función set_param.

Parámetro:	OutMin
Valores:	'[]' (predeterminado) | scalar in quotes

Output maximum — Valor máximo de salida para comprobar el rango

[] (predeterminado) | escalar

Valor superior del rango de salida que comprueba el software.

El software usa el valor máximo para realizar lo siguiente:

• Comprobar el rango de los parámetros (consulte Specify Minimum and Maximum Values for Block Parameters) para algunos bloques.

• Comprobar el rango de simulación (consulte Specify Signal Ranges y Enable Simulation Range Checking).

• Escalar automáticamente tipos de datos de punto fijo.

• Optimizar el código que se genera a partir del modelo. Esta optimización puede eliminar código algorítmico y afectar a los resultados de algunos modos de simulación como SIL o el modo externo. Para obtener más información, consulte Optimize using the specified minimum and maximum values (Embedded Coder).

Sugerencias

Output maximum no satura ni recorta la señal de salida real. Use el bloque Saturation en su lugar.

Uso programático

Para establecer el valor del parámetro de bloque de forma programática, use la función set_param.

Parámetro:	OutMax
Valores:	'[]' (predeterminado) | scalar in quotes

Output data type — Especificar el tipo de datos de salida

Inherit: Same as input (predeterminado) | Inherit: Inherit via back propagation | double | single | int8 | int32 | uint32 | int64 | uint64 | fixdt(1,16,2^0,0) | <data type expression> | ...

Elija el tipo de datos para la salida. El tipo puede heredarse, especificarse directamente o expresarse como un objeto de tipo de datos, como un objeto Simulink.NumericType. Para obtener más información, consulte Control Data Types of Signals.

Uso programático

Parámetro de bloque: OutDataTypeStr

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'Inherit: Same as input' | 'Inherit: Inherit via back propagation' | 'double' | 'single' | 'int8' | 'uint8' | int16 | 'uint16' | 'int32' | 'uint32' | 'int64' | 'uint64' | fixdt(1,16,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | fixdt(1,16,2^0,0) | '<data type expression>'

Predeterminado: 'Inherit: Same as input'

Lock output data type setting against changes by the fixed-point tools — Opción para evitar que las herramientas de punto fijo anulen el tipo de datos de salida

off (predeterminado) | on

Seleccione este parámetro para evitar que las herramientas de punto fijo anulen el tipo de datos de Output que se especificó en el bloque. Para obtener más información, consulte Use Lock Output Data Type Setting (Fixed-Point Designer).

Uso programático

Para establecer el valor del parámetro de bloque de forma programática, use la función set_param.

Parámetro:	LockScale
Valores:	'off' (predeterminado) | 'on'

Integer rounding mode — Especifique el modo de redondeo para operaciones de punto fijo

Floor (predeterminado) | Ceiling | Convergent | Nearest | Round | Simplest | Zero

Elija uno de estos modos de redondeo.

Ceiling

Redondea tanto números positivos como negativos hacia infinito positivo. Equivalente a la función ceil de MATLAB^®.

Convergent

Redondea el número al valor representable más cercano. Si se produce un empate, redondea al entero par más cercano. Equivalente a la función convergent de Fixed-Point Designer™.

Floor

Redondea tanto números positivos como negativos hacia infinito negativo. Equivalente a la función floor de MATLAB.

Nearest

Redondea el número al valor representable más cercano. Si se produce un empate, redondea hacia infinito positivo. Equivalente a la función nearest de Fixed-Point Designer.

Round

Redondea el número al valor representable más cercano. Si se produce un empate, redondea los números positivos al infinito positivo y redondea los números negativos hacia infinito negativo. Equivalente a la función round de Fixed-Point Designer.

Simplest

Elige automáticamente entre el redondeo hacia abajo y el redondeo hacia cero para generar código de redondeo que sea lo más eficiente posible.

Zero

Redondea el número hacia cero. Equivalente a la función fix de MATLAB.

Uso programático

Parámetro de bloque: RndMeth

Tipo: vector de caracteres

Valores: 'Ceiling' | 'Convergent' | 'Floor' | 'Nearest' | 'Round' | 'Simplest' | 'Zero'

Predeterminado: 'Floor'

Consulte también

Para obtener más información, consulte Rounding Modes (Fixed-Point Designer).

Características del bloque

Tipos de datos	double | fixed point | integer | single
Paso directo	sí
Señales multidimensionales	no
Señales de tamaño variable	no
Detección de cruce por cero	sí

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante Simulink® Coder™.

Generación de código HDL

Genere código VHDL, Verilog y SystemVerilog para diseños FPGA y ASIC mediante HDL Coder™.

HDL Coder™ proporciona opciones de configuración adicionales que afectan a la implementación de HDL y la lógica sintetizada.

Arquitectura de HDL

Este bloque tiene una arquitectura de HDL predeterminada.

Propiedades del bloque HDL

ConstrainedOutputPipeline	Número de registros para colocar en las salidas moviendo los retrasos existentes dentro de su diseño. La canalización distribuida no redistribuye estos registros. El valor predeterminado es 0. Para obtener más información, consulte ConstrainedOutputPipeline (HDL Coder).
InputPipeline	Número de fases de canalización de entrada que desea insertar en el código generado. La canalización distribuida y la canalización de salida restringida pueden mover estos registros. El valor predeterminado es 0. Para obtener más información, consulte InputPipeline (HDL Coder).
OutputPipeline	Número de fases de canalización de salida para insertar en el código generado. La canalización distribuida y la canalización de salida restringida pueden mover estos registros. El valor predeterminado es 0. Para obtener más información, consulte OutputPipeline (HDL Coder).

Generación de código PLC
Genere código de texto estructurado mediante Simulink® PLC Coder™.

Conversión de punto fijo
Diseñe y simule sistemas en punto fijo mediante Fixed-Point Designer™.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

Consulte también

Saturation Dynamic | Backlash