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PRM used A* ?

2 visualizaciones (últimos 30 días)
Mervat Zarour
Mervat Zarour el 20 de Sept. de 2021
Movida: Remo Pillat el 12 de Mayo de 2023
Which findpath-algorithm (A* or Dijkstra) is used by the findpath function in mobile robotics PRM (robotics system toolbox)?

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Respuestas (1)

Yiping Liu
Yiping Liu el 21 de Sept. de 2021
Movida: Remo Pillat el 12 de Mayo de 2023
mobileRobotPRM in RST finds path using A* with Euclidean distance.

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