MATLAB simulinkとRobotics System toolboxを用い​た/joy形式のパブ​リッシュ用信号の作成​について

MATLAB simulinkとRobotics System toolboxでROS開発を行っていますが、/joy形式のメッセージの作成についてよく分からず苦戦しております。 どなたか詳しい方、資料でもいいのでご教授お願いいたします。

Answer 1

[Tohru Kikawada]

もう少し具体的にやりたいこと(/Joy形式のメッセージを作って何をどうしたいか)を記載すると回答が集まりやすいかと思います。

MATLAB/Simulinkからsensor_msgs/Joy形式のメッセージを作成して、publishしたいと理解しました。

MATLABの場合には下記のようにメッセージを作成し、publishいただけます。

joyMsg = rosmessage('sensor_msgs/Joy')

joyMsg =

ROS Joy message with properties:

MessageType: 'sensor_msgs/Joy'

Header: [1×1 Header]

Axes: [0×1 single]

Buttons: [0×1 int32]

Use showdetails to show the contents of the message

rosinit('<ROS_MASTER_URI>')
joyPub = rospublisher('/joy','sensor_msgs/Joy');
send(joyPub,joyMsg)

[ueda takumi]

遅くなりましたが、大変参考になりました

ありがとうございます。

[AYKUT SIRMA]

To receive only the Axes and Buttons data readings from 'sensor_msgs/Joy' message, what do I need to do? I try to write a callback function to get these 'sensor_msgs/Joy' to access Axes and Buttons information and put them into an array to use. I will be very glad if you would guide me, thank you very much.