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How can I soften custom nonlinear constraints in NMPC?

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MYO ZIN AUNG
MYO ZIN AUNG el 6 de Jul. de 2019
Cerrada: MATLAB Answer Bot el 20 de Ag. de 2021
There are ways for softerning linear constraints in MPC toolbox. But How can I soften custom nonlinear constraints for NMPC?

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