転がり接触・回転

添付したモデルはSimscape Multibodyで作成しました．

内容はタイヤと地面をラックアンドピニオンを用いて接続し，タイヤにx軸正の方向に外力を加えているものです．

タイヤに外力を加えても，なぜタイヤが転がらないのか分かりません．

ご教示頂きたいです．

Answer 1

[Norihiro Kobayashi]

こんにちは。

モデル拝見させて頂きましたが、タイヤが並進運動できる自由度をもっていないようです。

タイヤ側がworld frameとどのような拘束関係にあるか(どのようなJointでつながっているか)見直してみると良いのではないでしょうか？

意図通りかわかりませんが、片輪だけ変更を加えたモデルもご覧下さい。

[taichi muto]

変更していただいた片輪を参考にして両方のタイヤを回転させることができました．

ありがとうございました．