Control of a Wheeled Inverted Pendulum

Modeling and control of a Wheeled Inverted Pendulum (WIP) system.
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Actualizado 28 dic 2025

Citar como

Ugo Pattacini (2026). Control of a Wheeled Inverted Pendulum (https://github.com/pattacini/wheeled-inverted-pendulum/releases/tag/v1.0.1), GitHub. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2025b
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux

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Versión Publicado Notas de la versión
1.0.1

See release notes for this release on GitHub: https://github.com/pattacini/wheeled-inverted-pendulum/releases/tag/v1.0.1

1.0.0

Para consultar o notificar algún problema sobre este complemento de GitHub, visite el repositorio de GitHub.
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