Displacement control of a quadcopter

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Design inner and outer PID loops for controlling the attitude and the displacement of a quadcopter
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Actualizado 2 jun 2015

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This model implements a simple control of the displacement of a quadcopter according to the notes reported on Robotics SE here: http://robotics.stackexchange.com/a/7348/6941.

Citar como

Ugo Pattacini (2025). Displacement control of a quadcopter (https://www.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/51076-displacement-control-of-a-quadcopter), MATLAB Central File Exchange. Recuperado .

Compatibilidad con la versión de MATLAB
Se creó con R2015a
Compatible con cualquier versión
Compatibilidad con las plataformas
Windows macOS Linux
Categorías
Más información sobre Quadcopters and Drones en Help Center y MATLAB Answers.
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