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Gaussian Process Classifier
Gaussian Process (GP) classifier for one-class, binary, and binomial classification
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Gaussian Splatting
This example shows how-to train and generates 2D images using a minimal implementation of 3D Gaussian splatting using Deep Learn...
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Looking for MATLAB Implementation of Gaussian Splatting
Hi @Yeray, I made a minimal implementation of Gaussian splatting in MATLAB. I uploaded it to File Exchange, see Gaussian Splatt...
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Motion Trajectory Generator using the Ruckig Library
Simulink block for online motion trajectory generation using the Ruckig Library.
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Trajectory Generator using the Reflexxes Motion Library
Simulink block for online trajectory generation using the Reflexxes Motion Library.
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Simple EtherCAT Slave Block SFunction for Raspberry Pi
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Error using Kalman function - cannot compute stabilizing Riccati solution
Your state-space model is probably not a minimal realization, in other words not fully obervable or not fully controllable. Perf...
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Solve Linear System with a Ill Conditioned matrix.
Please have look at the following regress function, see PBSID-Toolbox/regress.m at master · jwvanwingerden/PBSID-Toolbox · GitHu...
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Rank-Revealing QR factorization
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How to solve the Lyapunov equation with unknowns
One inefficient way is too convert the Lyaponuv Matrix equation to linear system using the vectorization rule, and solve the lin...
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discrete transfer function block replace of contioues transfer function block
You can't use the same parameters of the continuous-time filter in the discrete-time filter. You will have to discretize the fil...
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Least square parameter estimation of MIMO ARX model
Example script to obtain the parameters of a MIMO ARX model (VARX) using least squares. N = 1000; % number of samples p = 5; %...
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System ID function AR or ARMAX
Define a step input, and fit OE model as this model structure fits your data the best. See updated code below. % generate data:...
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Simple EtherCAT Master Block SFunction for Raspberry Pi
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Discrete-time Periodic Riccati Equation (DPRE)
Discrete-time periodic Riccati equation solver for periodic LQ state-feedback design
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netHAT EtherCAT Slave Block SFunction for Raspberry Pi
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Polynomial roots with Jenkins-Traub algorithm
Find polynomial roots with Jenkins-Traub algorithm.
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Cosine Sine Decomposition
Cosine Sine Decomposition of an array
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QR/RQ/QL/LQ factorizations
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Least squares with minimum-norm solution
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JQR/JRQ/JQL/JLQ factorizations
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Total Least Squares with mixed and/or weighted disturbances
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How to transform matrix V? (A = V*F*inv(V))
I believe you want to compute the Jordan canonical form of A. This can be done by [V,F] = jordan(A)
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Solving 4 linear equations with 4 unknowns (but vector variables)
Rewrite the linear equations to the linear matrix form of Y = A * X and then solve this linear matrix problem, see the following...
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lsim giving wrong results
Your end time in seconds do not match between the plots. The lsim simulates only up to 50 seconds which was set by the T variabl...
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How to convert fmincon to C code?
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Solve (a*B) + (c*D) = E without the Symbolic Toolbox
A = E*pinv([B; D]); a = A(1); c = A(2);
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Simulink Real-Time CPU overload in standalone mode
I had the same issue. For me disabling "USB Support" in the target settings solved it. Also the disable SMI block from https:/...
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Simulink Real-Time and non-Speedgoat Machine
Answer for Simulink Real-Time version up to 2020a. The target PC must be able to run DOS. Thus motherboards with UEFI only firmw...
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