AUTOSAR Blockset
Diseño y simulación de software AUTOSAR
AUTOSAR Blockset proporciona bloques y un diccionario de AUTOSAR para desarrollar software AUTOSAR Classic y AUTOSAR Adaptive mediante modelos de Simulink®. Puede definir las propiedades, las interfaces y los tipos de datos de los componentes de software AUTOSAR, así como asignarlos a modelos de Simulink existentes mediante el editor de AUTOSAR. Si lo prefiere, el blockset proporciona una interfaz de aplicación que permite generar automáticamente nuevos modelos de Simulink para AUTOSAR mediante la importación de los componentes de software y los descriptores de composición desde archivos XML de AUTOSAR.
AUTOSAR Blockset ofrece bloques y construcciones para rutinas de librerías y servicios de software básico (BSW) de AUTOSAR, tales como NVRAM y diagnósticos. Mediante la simulación de los servicios BSW junto con el modelo de software de aplicación es posible verificar el software de ECU de AUTOSAR sin salir de Simulink.
AUTOSAR Blockset soporta la generación de código C y C++ de producción y la exportación de archivos XML de AUTOSAR (con Embedded Coder®). Este blockset está cualificado para su uso con el estándar ISO 26262 (con IEC Certification Kit).
Comience:
Modelización de componentes de software AUTOSAR Classic
Cree automáticamente un componente de software AUTOSAR Classic con puertos, interfaces y otras configuraciones predeterminadas de AUTOSAR en Simulink.
Modelización de componentes de software AUTOSAR Classic.
Modelización de componentes de software AUTOSAR Adaptive
En el caso de la plataforma Adaptive de AUTOSAR, utilice AUTOSAR Blockset para generar automáticamente componentes de software con puertos, interfaces de servicio y otras configuraciones predeterminadas de AUTOSAR en Simulink.
Modelización de componentes de software AUTOSAR Adaptive.
Configuración de propiedades avanzadas de AUTOSAR
Edite y asigne las propiedades avanzadas de AUTOSAR para modelos de AUTOSAR Classic y AUTOSAR Adaptive mediante el editor y el diccionario de AUTOSAR.
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Escalado de componentes de software a composiciones
Cree composiciones de software AUTOSAR a partir de componentes de software mediante las referencias de modelo. Visualice el comportamiento de las composiciones mediante bloques Dashboard.
Simulación de composiciones con controles de entrada y bloques Dashboard.
Bloques para simular servicios BSW de AUTOSAR
Utilice bloques y construcciones para servicios BSW, tales como NVRAM Manager y Diagnostics Event Manager, con el fin de simular servicios BSW junto con el modelo de software de aplicación. Verifique el software AUTOSAR para ECUs directamente en Simulink.
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Simulación y pruebas de composiciones de software
Modelice y simule el comportamiento de las composiciones en Simulink. Si lo desea, aplique flujos de trabajo de pruebas "back-to-back" para modelos de composiciones de AUTOSAR con Simulink Test™.
Pruebas de composiciones de AUTOSAR.
Create an AUTOSAR Architecture Model
AUTOSAR architecture models allow you to author software compositions, components, and interfaces in Simulink and link them to requirements (requires Simulink Requirements™). You can also specify behavior for the components in the architecture model by creating a new Simulink component model, linking to an existing component model, or importing one from ARXML.
Creating an AUTOSAR architecture model.
Configure Scheduling and Simulation
You can add Basic Software (BSW) blocks, including Diagnostic Service Component and NVRAM Service Component blocks, to the architecture model to simulate calls to BSW services. Additionally, you can schedule and specify the execution order of component runnables for simulation using Schedule Editor. This allows you to verify your AUTOSAR ECU software without leaving Simulink.
Using Schedule Editor to configure AUTOSAR runnable execution order.
Generate and Package Composition ARXML Descriptions and Component Code
You can export composition and component ARXML descriptions, generate component code, and package build artifacts for integration with an AUTOSAR run-time environment.
Generating composition ARXML and component code.
Importación y exportación de artefactos de descripción de AUTOSAR (archivos ARXML)
Desarrolle componentes de software AUTOSAR mediante flujos de diseño y arquitecturas bottom-up, top-down y round-trip de AUTOSAR.
Modelo de Simulink como punto de partida
Utilice un modelo de Simulink existente o de nueva creación y configúrelo para AUTOSAR mediante el editor de AUTOSAR. Después, utilice Embedded Coder para generar archivos ARXML (flujo de trabajo bottom-up de AUTOSAR).
Uso de la herramienta de inicio rápido de componentes de AUTOSAR para configurar propiedades de AUTOSAR.
Arquitectura de AUTOSAR como punto de partida
Importe archivos ARXML desde una herramienta de creación de AUTOSAR como modelos de composición y componentes de Simulink. A continuación, modelice el diseño detallado en Simulink. Actualice el modelo cuando haya disponibles archivos ARXML actualizados (flujo de trabajo top-down de AUTOSAR).
Iteración entre los modelos de Simulink y la arquitectura de AUTOSAR
Actualice un modelo de Simulink configurado para AUTOSAR, exporte los archivos ARXML actualizados e incorpórelos en la herramienta de creación de AUTOSAR; exporte los archivos ARMXL actualizados desde la herramienta de creación e impórtelos para incorporar los cambios de arquitectura en el modelo de Simulink (flujo de trabajo round-trip de AUTOSAR).
Iteración entre el modelo de Simulink y la arquitectura de AUTOSAR.
Generación y verificación de código de componentes de software AUTOSAR
Genere y verifique código C y C++ de producción de AUTOSAR.
Generación de código de producción de AUTOSAR
Con Embedded Coder, genere código C/C++ y archivos XML de AUTOSAR. Lleve a cabo pruebas SIL y PIL con el código para su verificación.
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Sustituciones de código y bloques para rutinas de librerías de AUTOSAR
Utilice sustituciones de código y bloques preconfigurados de AUTOSAR con el fin de generar rutinas de librerías optimizadas para aplicaciones AUTOSAR Classic.
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Conformidad con MISRA-C y cualificación ISO 26262
Cualifique el código generado por Embedded Coder para ISO 26262 con IEC Certification Kit. Verifique el código AUTOSAR generado para la conformidad con MISRA-C, compruebe la existencia de errores en tiempo de ejecución y busque discordancias entre el código y las descripciones ARXML de AUTOSAR mediante Polyspace Code Prover™.
Generación de código para ISO 26262 con IEC Certification Kit.
AUTOSAR Blockset reemplaza el paquete de soporte de Embedded Coder para el estándar AUTOSAR
El nuevo AUTOSAR Blockset está disponible con MATLAB y Simulink para la simulación de modelos. Se requiere Embedded Coder a fin de generar código C/C++ y descripciones de componentes XML de AUTOSAR para las plataformas AUTOSAR Classic y AUTOSAR Adaptive.
Perspectiva de AUTOSAR
Asigne y configure componentes de software mediante el uso de Code Mapping Editor y el diccionario de AUTOSAR.
AUTOSAR Classic versión 4.3.1
El soporte para importación y exportación de XML de AUTOSAR se amplía a la versión de esquema 4.3.
AUTOSAR Adaptive
Soporte para la versión 18.10 de AUTOSAR Adaptive Platform.
Composiciones de AUTOSAR
Importe composiciones de AUTOSAR como modelos de Simulink.
Bloques para servicios de software básico
Utilice bloques para modelizar y simular servicios de software básico, incluidos los diagnósticos y NVRAM.
Bloques para rutinas de librerías (lookup table) de AUTOSAR
Genere rutinas de librerías IFL e IFX de AUTOSAR para la interpolación mediante bloques de tabla de búsqueda de AUTOSAR.
Consulte las notas de la versión para obtener detalles sobre estas características y las funciones correspondientes.
¿Tiene preguntas?
Póngase en contacto con Shwetha Bhadravathi Patil, experta técnica en AUTOSAR Blockset.
