Robust Control Toolbox

 

Robust Control Toolbox

Diseño de controladores robustos para plantas inciertas

Modelado de incertidumbre de planta

Puede crear modelos inciertos mediante la combinación de dinámicas nominales con elementos inciertos, como parámetros inciertos o dinámicas omitidas. Represente sistemas inciertos que utilizan modelos inciertos de respuesta en frecuencia y de espacio de estados.

Análisis de estabilidad con márgenes de disco

Cuantifique cómo afecta la incertidumbre a la estabilidad y rendimiento de un sistema de control utilizando márgenes de ganancia y fase basados en disco de ciclos de retroalimentación SISO y MIMO.

Análisis de robustez y peor caso

Calcule los límites superior e inferior de rendimiento en el peor caso sin muestreo aleatorio. También puede calcular márgenes de robustez que indiquen cuánta variación en parámetros inciertos puede tolerar el sistema para mantener la estabilidad o rendimiento deseados.

Análisis Montecarlo

Genere muestras aleatorias de sistemas inciertos dentro del rango de incertidumbre especificado. Vea cómo afecta la incertidumbre a las respuestas en el tiempo y en la frecuencia del sistema. 

H-infinito y mu-síntesis

Sintetice controladores MIMO robustos utilizando algoritmos tales como H-infinito y mu-síntesis. Optimice el rendimiento de H infinito de las estructuras de control fijas. Automatice tareas de conformación de lazo empleando los enfoques de sensibilidad mixta o Glover-McFarlane.

Documentación (H-infinito, mu-síntesis) | Ejemplos (H-infinito, mu-síntesis)

Ajuste robusto de controladores

Ajuste sistemas de control automáticamente para que cumplan con requisitos de diseño de alto nivel tales como seguimiento de referencia, rechazo de perturbaciones y márgenes de estabilidad, entre otros, con la app Control System Tuner o el comando systune. Garantice un rendimiento robusto al cumplir con estos requisitos incluso en presencia de incertidumbre o variación de parámetros de planta.

Diseño de control robusto en Simulink

Represente elementos inciertos en un modelo de Simulink y linealice el modelo para analizar los efectos de la incertidumbre en el conjunto del sistema. Ajuste automáticamente el controlador del sistema incierto modelado en Simulink.

Desigualdades matriciales lineales

Especifique y resuelva problemas generales de desigualdad matricial lineal (LMI). Robust Control Toolbox proporciona solvers de LMI para viabilidad, reducción de costes y reducción generalizada de valor propio.

Aplicaciones de referencia

Utilice ejemplos de referencia para aplicaciones de electrónica de potencia, automoción y aeroespaciales para sintetizar y ajustar controladores de estructura fija modelados en MATLAB y Simulink para modelos de planta con incertidumbre.

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