Sensor Fusion and Tracking Toolbox

 

Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Diseñe, simule y pruebe sistemas de seguimiento y posicionamiento multisensor

Aplicaciones de referencia

Realice simulación y seguimiento de sistemas de navegación inercial, vigilancia y autónomos.

Aspectos destacados

Simulación de escenarios y sensores

Defina escenarios multiplataforma, y luego asigne perfiles de movimiento y adjunte modelos de sensores a cada plataforma. Simule estos escenarios y visualice dinámicamente las trayectorias de las plataformas, coberturas de los sensores y detecciones de objetos.

Filtros de estimación

Utilice diversos filtros de estimación, tales como filtros de Kalman, filtros multimodelo y filtros de partículas, para estimar estados de objetos. Estos filtros están optimizados para escenarios específicos, tales como modelos de movimiento lineal o no lineal, u observabilidad incompleta.

Seguimiento multiobjeto

Utilice seguidores multisensor y multiobjeto que integren filtros, asociación de datos y gestión del seguimiento. Seleccione entre diversos seguidores, tales como de hipótesis única, hipótesis múltiple, asociación conjunta de datos probabilísticos, conjuntos finitos aleatorios o seguimiento basado en cuadrícula.

Fusión multisensor

Explore arquitecturas de seguimiento multiobjeto centralizadas o descentralizadas y evalúe tradeoffs de diseño entre arquitecturas de fusión pista a pista, seguimiento en nivel central o seguimiento híbrido para diversas aplicaciones de seguimiento.

Visualización, evaluación y ajuste

Analice y evalúe el rendimiento de sistemas de seguimiento con respecto a datos de validación ground-truth empleando diversas métricas de seguimiento. Visualice datos de validación ground-truth, coberturas de sensores, detecciones y seguimientos sobre un mapa o en una figura de MATLAB. 

Despliegue y conectividad de hardware

Despliegue algoritmos en plataformas de hardware generando código C/C++ automáticamente a partir de algoritmos de fusión y seguimiento. Despliegue el código generado en hardware de bajo coste con asignación de memoria limitada y procesamiento de precisión simple estrictamente.

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30 días de exploración a su alcance.


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