Sensor Fusion and Tracking Toolbox
Diseñe, simule y pruebe sistemas de seguimiento y posicionamiento multisensor
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Sensor Fusion and Tracking Toolbox incluye algoritmos y herramientas para diseñar, simular y probar sistemas que fusionan datos de varios sensores para mantener la percepción del entorno y localización. Los ejemplos de referencia proporcionan un punto de partida para el desarrollo de la fusión de datos de sensores y el seguimiento multiobjeto en sistemas de vigilancia y autónomos, incluidos sistemas aéreos, espaciales, terrestres, marítimos y submarinos.
Puede fusionar datos de sensores del mundo real, incluidos radar activo y pasivo, sonar, LiDAR, EO/IR, IMU y GPS. También puede generar datos sintéticos a partir de sensores virtuales para probar sus algoritmos en diferentes escenarios. Esta toolbox incluye seguidores multiobjeto y filtros de estimación para evaluar arquitecturas que combinan fusión en el nivel de cuadrícula, de detección y de objeto o seguimiento. También proporciona métricas, tales como OSPA y GOSPA, para validar el rendimiento con respecto a escenas de validación ground-truth.
La toolbox permite generar código C y C++ para acelerar simulaciones o realizar prototipado rápido.
Aplicaciones de referencia
Realice simulación y seguimiento de sistemas de navegación inercial, vigilancia y autónomos.
Aspectos destacados
Simulación de escenarios y sensores
Defina escenarios multiplataforma, y luego asigne perfiles de movimiento y adjunte modelos de sensores a cada plataforma. Simule estos escenarios y visualice dinámicamente las trayectorias de las plataformas, coberturas de los sensores y detecciones de objetos.
Filtros de estimación
Utilice diversos filtros de estimación, tales como filtros de Kalman, filtros multimodelo y filtros de partículas, para estimar estados de objetos. Estos filtros están optimizados para escenarios específicos, tales como modelos de movimiento lineal o no lineal, u observabilidad incompleta.
Seguimiento multiobjeto
Utilice seguidores multisensor y multiobjeto que integren filtros, asociación de datos y gestión del seguimiento. Seleccione entre diversos seguidores, tales como de hipótesis única, hipótesis múltiple, asociación conjunta de datos probabilísticos, conjuntos finitos aleatorios o seguimiento basado en cuadrícula.
Fusión multisensor
Explore arquitecturas de seguimiento multiobjeto centralizadas o descentralizadas y evalúe tradeoffs de diseño entre arquitecturas de fusión pista a pista, seguimiento en nivel central o seguimiento híbrido para diversas aplicaciones de seguimiento.
Visualización, evaluación y ajuste
Analice y evalúe el rendimiento de sistemas de seguimiento con respecto a datos de validación ground-truth empleando diversas métricas de seguimiento. Visualice datos de validación ground-truth, coberturas de sensores, detecciones y seguimientos sobre un mapa o en una figura de MATLAB.
Despliegue y conectividad de hardware
Despliegue algoritmos en plataformas de hardware generando código C/C++ automáticamente a partir de algoritmos de fusión y seguimiento. Despliegue el código generado en hardware de bajo coste con asignación de memoria limitada y procesamiento de precisión simple estrictamente.
Recursos del producto:
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30 días de exploración a su alcance.
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