Configuración de canales CAN y CAN FD

Las funciones para canales CAN de MATLAB y los bloques de configuración de CAN de Simulink permiten definir una conexión al hardware de interfaz CAN de Vector que establece una conexión física con un bus CAN mediante los estándares CAN o CAN FD. Vehicle Network Toolbox proporciona funciones para los canales CAN con las que es posible consultar y establecer las opciones de configuración del hardware de interfaz CAN, tales como la velocidad del bus y los ajustes del transceptor. También puede verificar otras propiedades de los canales CAN, tales como el número de mensajes disponibles y el número de mensajes recibidos o transmitidos en un canal. Si se adjuntan archivos de base de datos CAN de Vector a los canales CAN, los mensajes entrantes se presentan automáticamente con la información almacenada en la base de datos. Tras definir un canal CAN, puede enviar y recibir mensajes CAN en él.

Vehicle Network Toolbox proporciona funciones y bloques para comunicarse a través del protocolo J1939 de alto nivel basado en CAN que se utiliza frecuentemente en la industria de los camiones pesados. Al comunicarse a través de J1939, se utilizan funciones de MATLAB o bloques de Simulink para configurar la comunicación. En concreto, se proporcionan funciones y bloques para asociar un archivo de base de datos (.dbc) a la comunicación J1939, especificar el hardware de interfaz CAN, y transmitir y recibir grupos de parámetros J1939. Los datos de la señal se codifican y descodifican en la red usando grupos de parámetros definidos por el archivo de base de datos asociado a la conexión. Además, puede configurar Simulink para que funcione como nodos de red con reclamación de dirección.

Con Vehicle Network Toolbox, puede asociar un archivo de base de datos CAN de Vector a un mensaje o canal CAN desde MATLAB o Simulink, lo que permite codificar y descodificar mensajes CAN mediante nombres de mensajes y señales específicos de la aplicación, tales como EngineMsg y EngineRPM, así como unidades de ingeniería a escala. La posibilidad de trabajar con archivos de base de datos estándar de la industria simplifica la interacción con el bus CAN, ya que la base de datos no solo especifica la lista de mensajes y las señales de los componentes, sino que también proporciona las reglas de empaquetado y desempaquetado de bits para las señales asociadas. El tipo de datos, el bit de inicio, la longitud y el orden de bytes de las señales están predefinidos para los mensajes en la base de datos, lo que simplifica el análisis de las señales.

Con Vehicle Network Toolbox, puede importar y exportar fácilmente datos desde archivos de formato de datos de medición (MDF). La toolbox es compatible con la versión 3.0 y superiores del estándar MDF. Cuando crea un objeto MDF en MATLAB, puede ver las propiedades básicas del archivo, tales como la marca de tiempo inicial, el tamaño de los datos, el grupo de canales y la información de los nombres de los canales. También puede crear archivos MDF desde MATLAB y escribir datos de cronogramas en archivos MDF existentes.

Para leer en un subconjunto de un archivo MDF, se deben especificar los nombres de los canales o la hora de inicio y fin. De manera predeterminada, el formato de salida del resultado es un cronograma, que ayuda a trabajar fácilmente con los datos de marca de tiempo.

En el caso de archivos MDF que son demasiado grandes para la capacidad de la memoria, puede crear un almacén de datos MDF y previsualizar los datos por lotes en función de los parámetros que especifique. También puede crear un almacén de datos para trabajar fácilmente con un conjunto de archivos MDF similares.

Acceda a datos en formato de datos de calibración de ASAM (CDFX) con la función cdfx que proporciona Vehicle Network Toolbox. Utilice los datos de calibración de un archivo CDF como entradas para un modelo de Simulink.