5. Cosimulación con MATLAB y Simulink
RoadRunner Scenario permite cosimular escenarios con actores modelados en MATLAB, Simulink o CARLA. Este módulo enseña a asociar comportamientos de actores y ajustar sus parámetros.
Resumen
- Configure el atributo Behavior de un actor para asociarlo con comportamientos personalizados y definidos con MATLAB, Simulink o CARLA.
- Publique comportamientos de actores como archivos o paquetes proto (opcional).
Práctica
- Ejecute el ejemplo de seguidor de acción de velocidad en MATLAB, que incluye un archivo de comportamiento.
- Intente configurar y cambiar parámetros en RoadRunner Scenario.
Formación
Aprenda sobre estos y otros temas en el curso de formación práctica Diseño de escenas y escenarios en 3D con RoadRunner.