Conducción autónoma

4. Uso de interfaces programáticas

RoadRunner Scenario ofrece interfaces programáticas para tareas de flujos de trabajo comunes. Este módulo enseña a utilizar la API de MATLAB para modificar y simular escenarios de forma programática.

Duración del vídeo 3:28

Resumen

  • Conecte RoadRunner con MATLAB a través de la función roadrunner para generar variaciones, importar, exportar y simular escenarios de forma programática.
  • Especifique valores para atributos de actores y componentes lógicos empleando variables.
  • Interactúe con otros lenguajes de programación a través de la API gRPC.

Práctica

  • Descargue el script en vivo que aparece en el vídeo.
  • Siga las instrucciones para generar variaciones de escenarios.
  • Use el objeto ScenarioSimulation para obtener registros de simulación en MATLAB.
  • Cree una gráfica de velocidades de actores a lo largo del tiempo.

Formación

Aprenda sobre estos y otros temas en el curso de formación práctica Diseño de escenas y escenarios en 3D con RoadRunner.