6. Conclusión
En este tutorial hemos cubierto estos temas:
- Diseño de escenarios: Especifique trayectorias de actores, reubique el escenario y visualice la simulación.
- Definición de lógica de escenarios: Cree escenarios basados en lógica utilizando fases de acción y condiciones.
- Importación y exportación de escenarios: Importe datos y exporte escenarios a ASAM OpenSCENARIO®.
- Interfaces programáticas: Modifique y simule escenarios de forma programática.
- Cosimulación con MATLAB y Simulink: Asocie comportamientos de actores definidos externamente para modelar escenarios complejos.
Línea de productos de RoadRunner
RoadRunner es un editor interactivo que permite diseñar escenas en 3D para simular y probar sistemas de conducción autónoma. RoadRunner ofrece herramientas para establecer y configurar la sincronización de semáforos, señales de tráfico y trayectorias de vehículos en intersecciones.
RoadRunner
Diseñe escenas en 3D para simular la conducción autónoma
RoadRunner Asset Library
Cree escenas de RoadRunner con una librería de modelos en 3D
RoadRunner Scenario
Cree y reproduzca escenarios para simular la conducción autónoma
RoadRunner Scene Builder
Genere automáticamente modelos de carreteras en 3D a partir de mapas de HD