3. Importación y exportación de escenarios
Este módulo enseña a importar datos de escenarios y exportar escenarios para reproductores y simuladores de conducción.
Resumen
- Importe datos de trayectorias de escenarios desde archivos de ASAM OpenSCENARIO® o CSV.
- Exporte escenarios a OpenSCENARIO XML (anteriormente V1.x) y OpenSCENARIO DSL (anteriormente V2.0).
Práctica
- Cree escenarios de conducción virtuales a partir de datos registrados de sensores con el paquete de soporte de Scenario Builder for Automated Driving Toolbox.
- Ejecute el ejemplo de generación de escenario de RoadRunner a partir de datos registrados de sensores para exportar trayectorias de actores a archivos CSV (requiere Automated Driving Toolbox, Sensor Fusion and Tracking Toolbox, y RoadRunner Scene Builder).
- Importe trayectorias a RoadRunner Scenario.
Formación
Aprenda sobre estos y otros temas en el curso de formación práctica Diseño de escenas y escenarios en 3D con RoadRunner.
