Walking Robot Pattern Generation
From the series: Modeling, Simulation and Control
Join Sebastian Castro and Carlos Santacruz-Rosero as they discuss the foundations of model-based walking control design for legged humanoid robots. These include the simplified linear inverted pendulum model and the concept of zero-moment point (ZMP).
Sebastian and Carlos demonstrate a few examples of controlling bipedal humanoid robots using zero-moment point manipulation and model predictive control (MPC). In the process, they will also mention some other necessary techniques, such as inverse kinematics and control logic.
You can find the example models used in this video in the MATLAB® Central File Exchange.
Published: 2 Jan 2019
Seleccione un país/idioma
Seleccione un país/idioma para obtener contenido traducido, si está disponible, y ver eventos y ofertas de productos y servicios locales. Según su ubicación geográfica, recomendamos que seleccione: .
También puede seleccionar uno de estos países/idiomas:
Cómo obtener el mejor rendimiento
Seleccione China (en idioma chino o inglés) para obtener el mejor rendimiento. Los sitios web de otros países no están optimizados para ser accedidos desde su ubicación geográfica.
América
- América Latina (Español)
- Canada (English)
- United States (English)
Europa
- Belgium (English)
- Denmark (English)
- Deutschland (Deutsch)
- España (Español)
- Finland (English)
- France (Français)
- Ireland (English)
- Italia (Italiano)
- Luxembourg (English)
- Netherlands (English)
- Norway (English)
- Österreich (Deutsch)
- Portugal (English)
- Sweden (English)
- Switzerland
- United Kingdom (English)
Asia-Pacífico
- Australia (English)
- India (English)
- New Zealand (English)
- 中国
- 日本Japanese (日本語)
- 한국Korean (한국어)