bodeplot

R2026b

Representar la respuesta en frecuencia de Bode de un sistema dinámico

Sintaxis

bodeplot(sys)

bodeplot(sys1,sys2,...,sysN)

bodeplot(sys1,LineSpec1,...,sysN,LineSpecN)

bodeplot(___,w)

bodeplot(___,plotoptions)

bodeplot(___,Name=Value)

bodeplot(parent,___)

bp = bodeplot(___)

Descripción

La función bodeplot representa la magnitud y la fase de Bode de un modelo de sistema dinámico. Para personalizar la gráfica, puede devolver un objeto BodePlot y modificarlo utilizando la notación de puntos. Para obtener más información, consulte Customize Linear Analysis Plots at Command Line.

Para obtener datos de respuesta en frecuencia, utilice la función bode.

bodeplot(sys) representa la magnitud y la fase de Bode del modelo de sistema dinámico sys.

Si sys es un modelo con múltiples entradas y múltiples salidas (MIMO), la función bodeplot crea una cuadrícula de diagramas de Bode, y cada diagrama muestra la respuesta en frecuencia de un par entrada/salida.

Si sys es un modelo con coeficientes complejos, entonces:

• En la escala de frecuencia logarítmica, el diagrama muestra dos ramas, una para frecuencias positivas y otra para frecuencias negativas. El diagrama también muestra flechas que indican la dirección de los valores de frecuencia que aumentan para cada rama.

• En la escala de frecuencia lineal, el diagrama muestra una única rama con un rango de frecuencia simétrico centrado en un valor de frecuencia de cero.

bodeplot(sys1,sys2,...,sysN) representa la respuesta en frecuencia de múltiples sistemas dinámicos sys1,sys2,…,sysN en el mismo diagrama.

bodeplot(sys1,LineSpec1,...,sysN,LineSpecN) establece el estilo de línea, el tipo de marcador y el color para la respuesta de Bode de cada sistema especificado.

bodeplot(___,w) representa respuestas para las frecuencias especificadas en w. Puede especificar un rango de frecuencia o un vector de frecuencias. Puede utilizar w con cualquiera de las sintaxis anteriores.

bodeplot(___,plotoptions) representa la respuesta en frecuencia de Bode con las opciones de representación gráfica especificadas en plotoptions. La configuración que especifica en plotoptions anula las preferencias de representación gráfica de la sesión de MATLAB^® en curso. Esta sintaxis es útil cuando se desea escribir un script para generar múltiples gráficas con el mismo aspecto, independientemente de las preferencias locales.

bodeplot(___,Name=Value) especifica las propiedades de respuesta usando uno o varios argumentos nombre-valor. Por ejemplo, bodeplot(sys,LineWidth=1) establece el ancho de línea de la gráfica en 1. (desde R2026a)

• Cuando se representan respuestas para múltiples sistemas, los argumentos nombre-valor especificados se aplican a todas las respuestas.

• Los siguientes argumentos nombre-valor sustituyen los valores especificados en otros argumentos de entrada.

  • FrequencySpec: anula los valores de frecuencia especificados usando w

  • Color: anula los colores especificados usando LineSpec

  • MarkerStyle: anula los estilos de marcador especificados usando LineSpec

  • LineStyle: anula los estilos de línea especificados usando LineSpec

bodeplot(parent,___) representa la respuesta de Bode en el contenedor de gráficos principal especificado, como un objeto Figure o TiledChartLayout, y establece la propiedad Parent. Utilice esta sintaxis cuando desee crear una gráfica en una figura abierta especificada o cuando cree aplicaciones en App Designer.

bp = bodeplot(___) representa la respuesta de Bode y devuelve el objeto de gráfico correspondiente. Para personalizar la apariencia y el comportamiento de la gráfica de respuesta, modifique las propiedades del objeto de gráfico utilizando la notación de puntos.

Ejemplos

Personalizar el diagrama de Bode

Para este ejemplo, utilice el identificador de gráfica para cambiar las unidades de frecuencia a Hz y desactive la gráfica de fase.

Genere un modelo en espacio de estados aleatorio con 5 estados y cree el diagrama de Bode con el objeto de gráfico bp.

rng("default")
sys = rss(5);
bp = bodeplot(sys);

Cambie las unidades a Hz y elimine la gráfica de fase modificando el objeto de gráfico.

bp.FrequencyUnit = "Hz";
bp.PhaseVisible = "off";

El diagrama de Bode se actualiza automáticamente cuando se modifica el objeto de gráfico.

Configuración personalizada del diagrama de Bode independientemente de las preferencias

Para este ejemplo, cree un diagrama de Bode que utilice texto rojo de 15 puntos para el título y establezca un título personalizado. Cuando se especifican propiedades de gráfica explícitamente con bodeoptions, las propiedades especificadas anulan las preferencias de la sesión de MATLAB. Así, la gráfica tiene el mismo aspecto, independientemente de las preferencias de la sesión de MATLAB en la que se ha generado.

En primer lugar, cree un conjunto de opciones predeterminadas con bodeoptions.

opts = bodeoptions;

A continuación, cambie las propiedades necesarias del conjunto de opciones opts. Dado que opt.Title es una estructura, especifique las propiedades del título de la gráfica, especificando los campos y valores de esta estructura.

opts.Title.FontSize = 15;
opts.Title.Color = [1 0 0];
opts.Title.String = 'System Frequency Response';
opts.FreqUnits = 'Hz';

Luego, cree un diagrama de Bode con el conjunto de opciones opts.

bodeplot(tf(1,[1,1]),opts);

Dado que opts comienza con un conjunto de opciones fijo, el resultado del diagrama es independiente de las preferencias de la toolbox de la sesión de MATLAB.

Diagrama de Bode de función de transferencia personalizado

Para este ejemplo, cree un diagrama de Bode del siguiente sistema dinámico SISO en tiempo continuo. A continuación, active la cuadrícula, modifique el nombre del diagrama y cambie la escala de frecuencia.

$$sys(s)=\frac{s^2+0.1s+7.5}{s^4+0.12s^3+9s^2}.$$

Cree la función de transferencia sys.

sys = tf([1 0.1 7.5],[1 0.12 9 0 0]);

Cree el diagrama de Bode. Especifique las propiedades de la gráfica modificando el objeto de gráfico devuelto.

bp = bodeplot(sys);
bp.FrequencyScale = "linear";
title("Bode Plot of Transfer Function");
grid on

bodeplot selecciona automáticamente el rango del diagrama en función de la dinámica del sistema.

Diagrama de Bode con escalas y unidades de frecuencia especificadas

Para este ejemplo, considere el modelo en espacio de estados MIMO con 3 entradas, 3 salidas y 3 estados. Cree un diagrama de Bode con una escala de frecuencia lineal, especifique las unidades de frecuencia en Hz y active la cuadrícula.

Cree el modelo en espacio de estados MIMO sys_mimo.

J = [8 -3 -3; -3 8 -3; -3 -3 8];
F = 0.2*eye(3);
A = -J\F;
B = inv(J);
C = eye(3);
D = 0;
sys_mimo = ss(A,B,C,D);
size(sys_mimo)

State-space model with 3 outputs, 3 inputs, and 3 states.

Cree un diagrama de Bode y devuelva el objeto de gráfico correspondiente.

bp = bodeplot(sys_mimo);

Personalice la gráfica modificando las propiedades del objeto de gráfico.

bp.FrequencyScale = "linear";
bp.FrequencyUnit = "Hz";
grid on

El diagrama de Bode se actualiza automáticamente cuando se modifican las propiedades del objeto de gráfico. Para los modelos MIMO, bodeplot genera un arreglo de diagramas de Bode y cada diagrama muestra la respuesta en frecuencia de un par E/S.

Hacer coincidir la fase en la frecuencia especificada

Para este ejemplo, haga coincidir la fase de la respuesta de su sistema, de manera que la fase a 1 rad/s sea de 150 grados.

En primer lugar, cree un diagrama de Bode de un sistema de función de transferencia con el objeto de gráfico bp.

sys = tf(1,[1 1]); 
bp = bodeplot(sys);

Active la coincidencia de fases y ajuste su frecuencia y valor.

bp.PhaseMatchingEnabled = "on"; 
bp.PhaseMatchingFrequency = 1; 
bp.PhaseMatchingValue = 150;

El primer diagrama de Bode tiene una fase de -45 grados a una frecuencia de 1 rad/s. Estableciendo las opciones de coincidencia de fases, de manera que a 1 rad/s la fase esté cerca de 150 grados, se ofrece el segundo diagrama de Bode. Sin embargo, tenga en cuenta que la fase solo puede ser -45 + N*360, donde N es un número entero. De modo que el diagrama se ha establecido en la fase más cercana admisible, concretamente a 315 grados (o $$1*360-45=315^o$$).

Mostrar regiones de confianza de modelos identificados

Para este ejemplo, compare las respuestas en frecuencia de dos modelos en espacio de estados identificados con los estados 2 y 6 junto con las 2 regiones de confianza $$\sigma$$.

Cargue los datos del modelo en espacio de estados identificado y calcule los dos modelos con n4sid. El uso de n4sid requiere una licencia de System Identification Toolbox™.

load iddata1
sys1 = n4sid(z1,2); 
sys2 = n4sid(z1,6);

Cree un diagrama de Bode de los dos sistemas.

bodeplot(sys1,'r',sys2,'b');
legend('sys1','sys2');

A partir del diagrama, observe que ambos modelos generan alrededor del 70% del ajuste para los datos. No obstante, sys2 muestra una mayor incertidumbre en su respuesta en frecuencia, especialmente cerca de la frecuencia de Nyquist. Ahora, utilice linspace para crear un vector de frecuencias y represente la respuesta de Bode con el vector de frecuencia w.

w = linspace(8,10*pi,256);
bp = bodeplot(sys1,sys2,w);
legend('sys1','sys2');

Active la coincidencia de fases, especifique la desviación estándar de la región de confianza y muestre la región de confianza.

bp.PhaseMatchingEnabled = "on";
bp.Characteristics.ConfidenceRegion.NumberOfStandardDeviations = 2;
bp.Characteristics.ConfidenceRegion.Visible = "on";

Como alternativa, puede utilizar el comando showconfidence para mostrar las regiones de confianza del diagrama de Bode.

showConfidence(bp)

Respuesta en frecuencia de modelos paramétricos y no paramétricos identificados

Para este ejemplo, compare la respuesta en frecuencia de un modelo paramétrico identificado a partir de datos de entrada-salida con un modelo no paramétrico identificado utilizando los mismos datos. Identifique modelos paramétricos y no paramétricos en función de los datos.

Cargue los datos y cree los modelos paramétricos y no paramétricos con tfest y spa respectivamente.

load iddata2 z2;
w = linspace(0,10*pi,128);
sys_np = spa(z2,[],w);
sys_p = tfest(z2,2);

spa y tfest requieren el software System Identification Toolbox™. El modelo sys_np es un modelo no paramétrico identificado, mientras que sys_p es un modelo paramétrico identificado.

Cree un diagrama de Bode que incluya ambos sistemas. Active la coincidencia de fases para esta gráfica.

bp = bodeplot(sys_p,sys_np,w);
bp.PhaseMatchingEnabled = "on";
grid on
legend('Parametric Model','Non-Parametric model');

Argumentos de entrada

sys — Sistema dinámico

modelo de sistema dinámico | arreglo de modelos

Sistema dinámico, especificado como un modelo de sistema dinámico SISO o MIMO, o bien un arreglo de modelos de sistemas dinámicos. Puede utilizar los siguientes tipos de sistemas dinámicos:

• Modelos LTI numéricos en tiempo continuo o en tiempo discreto, como modelos tf, zpk o ss.

• Modelos dispersos en espacio de estados, como modelos sparss o mechss. La cuadrícula de frecuencia w debe estar especificada para modelos dispersos.

• Modelos LTI generalizados o con incertidumbre, como modelos genss o uss (Robust Control Toolbox). El uso de modelos con incertidumbre requiere Robust Control Toolbox™.

  • En el caso de bloques de diseño de control ajustables, la función evalúa el modelo con su valor actual para representar la respuesta.

  • En el caso de los bloques de diseño de control con incertidumbre, la función representa el valor nominal y muestras aleatorias del modelo.

• Modelos de datos de respuesta en frecuencia, como modelos frd. Para estos modelos, la función representa la respuesta en las frecuencias definidas en el modelo.

• Modelos LTI identificados, como modelos idtf (System Identification Toolbox), idss (System Identification Toolbox) o idproc (System Identification Toolbox). El uso de modelos identificados requiere System Identification Toolbox™.

Si sys es un arreglo de modelos, la gráfica muestra las respuestas de todos los modelos del arreglo en los mismos ejes.

LineSpec — Estilo de línea, marcador y color

cadena | vector de caracteres

Estilo de línea, marcador y color, especificados como cadena o vector de caracteres con símbolos. Los símbolos pueden aparecer en cualquier orden. No es necesario que especifique las tres características. Por ejemplo, si especifica el marcador y omite el estilo de línea, la gráfica mostrará únicamente el marcador y ninguna línea.

Ejemplo: '--or' es una línea discontinua roja con marcadores circulares.

Estilo de línea	Descripción
"-"	Línea continua
"--"	Línea discontinua
":"	Línea de puntos
"-."	Línea de puntos y rayas

Marcador	Descripción
"o"	Círculo
"+"	Signo más
"*"	Asterisco
"."	Punto
"x"	Cruz
"_"	Línea horizontal
"|"	Línea vertical
"s"	Cuadrado
"d"	Rombo
"^"	Triángulo hacia arriba
"v"	Triángulo hacia abajo
">"	Triángulo hacia la derecha
"<"	Triángulo hacia la izquierda
"p"	Pentagrama
"h"	Hexagrama

Color	Descripción
"r"	rojo
"g"	verde
"b"	azul
"c"	cian
"m"	magenta
"y"	amarillo
"k"	negro
"w"	blanco

w — Frecuencias

{wmin,wmax} | vector | []

Frecuencias en las que se calcula la respuesta, especificadas como uno de los siguientes valores:

• Arreglo de celdas en formato {wmin,wmax}: calcula la respuesta en frecuencias entre wmin y wmax. Si wmax es superior a la frecuencia de Nyquist de sys, la respuesta se calcula solo hasta la frecuencia de Nyquist.

• Vector de frecuencias: calcula la respuesta en cada frecuencia especificada. Por ejemplo, utilice logspace para generar un vector fila con valores de frecuencia espaciados logarítmicamente. El vector w puede contener frecuencias positivas y negativas.

• []: selecciona automáticamente las frecuencias en función de la dinámica del sistema.

En el caso de modelos con coeficientes complejos, si especifica un rango de frecuencia de [w_min,w_max] para su diagrama, entonces en:

• La escala de frecuencia logarítmica, los límites de frecuencia del diagrama están establecidos en [w_min,w_max] y el diagrama muestra dos ramas, una para frecuencias positivas [w_min,w_max] y una para frecuencias negativas [–w_max,–w_min].

• En la escala de frecuencia lineal, los límites de frecuencia del diagrama están establecidos en [–w_max,w_max] y el diagrama muestra una única rama con un rango de frecuencia simétrico centrado en un valor de frecuencia de cero.

Especifique frecuencias en unidades de rad/TimeUnit, donde TimeUnit es la propiedad TimeUnit del modelo.

plotoptions — Opciones del diagrama de Bode

Objeto bodeoptions

Opciones del diagrama de Bode, especificadas como un objeto bodeoptions. Puede utilizar estas opciones para personalizar el aspecto del diagrama de Bode. La configuración que especifica en plotoptions anula la configuración de preferencias de la sesión de MATLAB en curso.

parent — Contenedor de gráficos principal

Objeto Figure | Objeto TiledChartLayout | Objeto UIFigure | Objeto UIGridLayout | Objeto UIPanel | Objeto UITab

Contenedor de gráficos principal, especificado como uno de estos objetos:

• Figure

• TiledChartLayout

• UIFigure

• UIGridLayout

• UIPanel

• UITab

Argumentos de par nombre-valor

Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, aunque el orden de los pares no es importante.

Ejemplo: bodeplot(sys,LegendDisplay="off") oculta la respuesta de sys de la leyenda de la gráfica.

FrequencySpec — Frecuencias

{wmin,wmax} | vector | []

Frecuencias en las que se calcula la respuesta, especificadas como uno de los siguientes valores:

• Arreglo de celdas en formato {wmin,wmax}: calcula la respuesta en frecuencias entre wmin y wmax. Si wmax es superior a la frecuencia de Nyquist de sys, la respuesta se calcula solo hasta la frecuencia de Nyquist.

• Vector de frecuencias: calcula la respuesta en cada frecuencia especificada. Por ejemplo, utilice logspace para generar un vector fila con valores de frecuencia espaciados logarítmicamente. El vector FrequencySpec puede contener frecuencias positivas y negativas.

• []: selecciona automáticamente las frecuencias en función de la dinámica del sistema.

En el caso de modelos con coeficientes complejos, si especifica un rango de frecuencia de [w_min,w_max] para su diagrama, entonces en:

• La escala de frecuencia logarítmica, los límites de frecuencia del diagrama están establecidos en [w_min,w_max] y el diagrama muestra dos ramas, una para frecuencias positivas [w_min,w_max] y una para frecuencias negativas [–w_max,–w_min].

• En la escala de frecuencia lineal, los límites de frecuencia del diagrama están establecidos en [–w_max,w_max] y el diagrama muestra una única rama con un rango de frecuencia simétrico centrado en un valor de frecuencia de cero.

Especifique frecuencias en unidades de rad/TimeUnit, donde TimeUnit es la propiedad TimeUnit del modelo.

Name — Nombre de la respuesta

cadena | vector de caracteres

Nombre de la respuesta, especificado como una cadena o un vector de caracteres y almacenado como una cadena.

Visible — Visibilidad de la respuesta

"on" (predeterminado) | valor lógico on/off

Visibilidad de la respuesta, especificada como uno de estos valores lógicos on/off:

• "on", 1 o true: muestra la respuesta en la gráfica.

• "off", 0 o false: no muestra la respuesta en la gráfica.

El valor se almacena como un valor lógico on/off de tipo matlab.lang.OnOffSwitchState.

LegendDisplay — Opción de incluir la respuesta en la leyenda

"on" (predeterminado) | valor lógico on/off

Opción de incluir la respuesta en la leyenda, especificada como uno de estos valores lógicos on/off:

• "on", 1 o true: incluye la respuesta en la leyenda.

• "off", 0 o false: no incluye la respuesta en la leyenda.

El valor se almacena como un valor lógico on/off de tipo matlab.lang.OnOffSwitchState.

MarkerStyle — Estilo de marcador

"none" | "o" | "+" | "*" | "." | ...

Estilo de marcador, especificado como uno de estos valores. Si se especifica un estilo de marcador usando un argumento nombre-valor, se anulan los estilos de marcador especificados usando LineSpec.

Marcador	Descripción
"none"	Sin marcador
"o"	Círculo
"+"	Signo más
"*"	Asterisco
"."	Punto
"x"	Cruz
"_"	Línea horizontal
"|"	Línea vertical
"s"	Cuadrado
"d"	Rombo
"^"	Triángulo hacia arriba
"v"	Triángulo hacia abajo
">"	Triángulo hacia la derecha
"<"	Triángulo hacia la izquierda
"p"	Pentagrama
"h"	Hexagrama

Color — Color de la gráfica

Triplete RGB | código de color hexadecimal | nombre del color

Color de la gráfica, especificado como un triplete RGB o un código de color hexadecimal y almacenado como un triplete RGB. Si se especifica un color usando un argumento nombre-valor, se anulan los colores especificados usando LineSpec.

También puede especificar algunos colores comunes por su nombre. Esta tabla enumera colores y sus correspondientes tripletes RGB y códigos de color hexadecimales.

Nombre del color	Triplete RGB	Código de color hexadecimal
"red" o "r"	[1 0 0]	#FF0000
"green" o "g"	[0 1 0]	#00FF00
"blue" o "b"	[0 0 1]	#0000FF
"cyan" o "c"	[0 1 1]	#00FFFF
"magenta" o "m"	[1 0 1]	#FF00FF
"yellow" o "y"	[1 1 0]	#FFFF00
"black" o "k"	[0 0 0]	#000000
"white" o "w"	[1 1 1]	#FFFFFF

LineStyle — Estilo de línea

"-" | "--" | ":" | "-."

Estilo de línea, especificado como uno de estos valores. Si se especifica un estilo de línea usando un argumento nombre-valor, se anulan los estilos de línea especificados usando LineSpec.

Estilo de línea	Descripción
"-"	Línea continua
"--"	Línea discontinua
":"	Línea de puntos
"-."	Línea de puntos y rayas
"none"	Sin línea

MarkerSize — Tamaño del marcador

escalar positivo

Tamaño del marcador, especificado como un escalar positivo.

LineWidth — Ancho de línea

escalar positivo

Ancho de línea, especificado como un escalar positivo.

SeriesIndex — Índice de series

entero positivo | "none"

Índice de series, especificado como un entero positivo o "none".

De forma predeterminada, la propiedad SeriesIndex es un número que se corresponde con el orden en el que la respuesta se ha añadido al gráfico, comenzando en 1. MATLAB utiliza el número a fin de calcular índices para asignar automáticamente el color, el estilo de línea o los marcadores para respuestas. Cualquier respuesta del gráfico que tenga el mismo número SeriesIndex tendrá también el mismo color, estilo de línea y marcadores.

Un valor SeriesIndex de "none" indica que una respuesta no participa en el esquema de indexación.

Argumentos de salida

bp — Objeto de gráfico

Objeto BodePlot

Objeto de gráfico, devuelto como un objeto BodePlot. Para personalizar la apariencia y el comportamiento de la gráfica, modifique las propiedades de este objeto utilizando la notación de puntos. Para más información, consulte BodePlot Properties.

Algoritmos

El software calcula la respuesta en frecuencia de la siguiente forma:

1. Calcule la representación de cero-polo-ganancia (zpk) del sistema dinámico.

2. Evalúe la ganancia y la fase de la respuesta en frecuencia en función de los datos de ceros, polos y ganancia para cada canal de entrada-salida del sistema.

   • En el caso de sistemas en tiempo continuo, la función bodeplot evalúa la respuesta en frecuencia en el eje imaginario s = jω y tiene en cuenta solo frecuencias positivas.

   • En el caso de sistemas en tiempo discreto, la función bodeplot evalúa la respuesta en frecuencia en el círculo unitario. Para facilitar la interpretación, el comando parametriza la mitad superior del círculo unitario como:

     $$z=e^{j\omega T_s},0\le \omega \le {\omega }_N=\frac{\pi }{T_s},$$

     donde T_s es el tiempo de muestreo y ω_N es la frecuencia de Nyquist. A continuación, el software utiliza la frecuencia en tiempo continuo equivalente ω como variable del eje x. Dado que $$H\left(e^{j\omega T_s}\right)$$ es periódico con periodo 2 ω_N, la función bodeplot representa la respuesta solo hasta la frecuencia de Nyquist ω_N. Si sys es un modelo en tiempo discreto con un tiempo de muestreo no especificado, la función bodeplot utiliza T_s = 1.

Historial de versiones

Introducido antes de R2006a

R2026a: Especificar propiedades de respuesta con argumentos nombre-valor

Ahora puede especificar propiedades de respuesta con argumentos nombre-valor.

Cuando se representan respuestas para múltiples sistemas, los valores de propiedad especificados se aplican a todas las respuestas.

Si un argumento nombre-valor establece la misma propiedad que otro argumento de entrada, el valor de la propiedad se establece en el argumento nombre-valor.

R2026a: No se recomienda especificar un objeto ejes como elemento principal

No se recomienda especificar un objeto Axes o un objeto UIAxes como contenedor principal de una gráfica de análisis lineal. En su lugar, especifique el contenedor principal como uno de estos objetos:

• Figure

• TiledChartLayout

• UIFigure

• UIGridLayout

• UIPanel

• UITab

R2024b: Mejora de los flujos de trabajo de personalización e integración con herramientas de representación gráfica de MATLAB

A partir de la versión R2024b, la función bodeplot devuelve un objeto de gráfico BodePlot. Anteriormente, la función bodeplot devolvía un identificador para la gráfica resultante.

El nuevo objeto de gráfico permite personalizar la gráfica utilizando la notación de puntos.

El nuevo objeto de gráfico también mejora la integración con las herramientas de representación gráfica de MATLAB. Por ejemplo:

• Ahora puede añadir diagramas de Bode a los diseños de gráfico en mosaico.

• Ahora, si guarda y carga una figura principal, se mantiene la interactividad completa de la gráfica.

• Puede añadir una respuesta al diagrama de Bode utilizando la nueva función addResponse.

Estos cambios de funcionalidad podrían requerir actualizaciones de código:

• La función gca ahora devuelve el objeto de gráfico en lugar de un eje dentro de la gráfica.

• Ya no se puede acceder a los objetos de gráficos dentro de un diagrama de Bode utilizando la propiedad Children de su figura principal.

Consulte también

bode | bodeoptions | addResponse | showConfidence (System Identification Toolbox)

Temas

• Customize Linear Analysis Plots at Command Line

Sitios web externos

• Diagrama de Nichols, diagrama de Nyquist y diagrama de Bode