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Análisis de estabilidad

Márgenes de ganancia y fase, ubicación de polos y ceros

La estabilidad es un requisito estándar de los sistemas de control para evitar la pérdida de control y los daños al equipo. En los sistemas de feedback lineales, la estabilidad se puede evaluar observando los polos de la función de transferencia de lazo cerrado.

Los márgenes de ganancia y fase miden cuánta variación de ganancia o fase generará una pérdida de estabilidad en la frecuencia de cruce de las ganancias. Juntas, estas dos cantidades aportan una estimación del margen de seguridad para la estabilidad de lazo cerrado. Cuanto más pequeños son los márgenes de estabilidad, más frágil es la estabilidad.

Funciones

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polePoles of dynamic system
zeroZeros and gain of SISO dynamic system
dampNatural frequency and damping ratio
dsortSort discrete-time poles by magnitude
esortSort continuous-time poles by real part
tzeroInvariant zeros of linear system
pzmapPole-zero plot of dynamic system
iopzmapPlot pole-zero map for I/O pairs of model
allmarginGain margin, phase margin, delay margin, and crossover frequencies
marginGain margin, phase margin, and crossover frequencies

Ejemplos destacados