pzmap
Gráfica de polos y ceros del sistema dinámico
Descripción
pzmap(
crea una gráfica de polos y ceros del modelo de sistema dinámico de tiempo continuo o discreto sys
)sys
. x
y o
representan los polos y los ceros, respectivamente, tal y como se muestra en la siguiente figura.
De acuerdo la figura anterior, un sistema de lazo abierto lineal de tiempo invariante es estable si:
En tiempo continuo, todos los polos en el plano s complejo deben estar en el semiplano izquierdo (región azul) para garantizar la estabilidad. El sistema es marginalmente estable si los distintos polos se encuentran en el eje imaginario, es decir, si las partes reales de los polos son cero.
En tiempo discreto, todos los polos en el plano z complejo deben estar dentro del círculo unitario (región azul). El sistema es marginalmente estable si tiene uno o más polos situados en el círculo unitario.
pzmap(
crea la gráfica de polos y ceros de múltiples modelos en una sola figura. Los modelos pueden tener diferentes números de entradas y salidas y pueden ser una mezcla de sistemas continuos y discretos. Para los sistemas SISO, sys
1,sys
2,...,sys
N)pzmap
representa los polos y ceros del sistema. Para los sistemas MIMO, pzmap
representa los polos del sistema y los ceros de transmisión.
Ejemplos
Argumentos de entrada
Argumentos de salida
Sugerencias
Utilice las funciones
sgrid
ozgrid
para representar líneas de coeficiente de amortiguamiento constante y frecuencia natural en el plano s o z de la gráfica de polos y ceros.Para los modelos MIMO,
pzmap
muestra todos los polos del sistema y los ceros de transmisión en una sola gráfica. Para aplicar los polos y ceros para pares E/S individuales, utiliceiopzmap
.Para opciones adicionales con el fin de personalizar el aspecto de la gráfica de polos y ceros, utilice
pzplot
.
Historial de versiones
Introducido antes de R2006a