transltform2d

Transformación geométrica de traslación 2D

Desde R2022b

Descripción

Un objeto transltform2d almacena información sobre una transformación geométrica de traslación 2D y permite las transformaciones directas e inversas.

Creación

Sintaxis

tform = transltform2d

tform = transltform2d(t)

tform = transltform2d(tx,ty)

tform = transltform2d(translMat)

tform = transltform2d(tformIn)

Descripción

tform = transltform2d crea un objeto transltform2d que realiza la transformación de identidad.

tform = transltform2d(t) crea un objeto transltform2d que realiza una transformación de traslación en función de la cantidad de traslación t especificada.

tform = transltform2d(tx,ty) crea un objeto transltform2d que realiza una transformación de traslación con las cantidades de traslación especificadas tx y ty en las direcciones x e y, respectivamente.

tform = transltform2d(translMat) crea un objeto transltform2d a partir de la matriz de transformación de traslación 2D especificada, translMat.

tform = transltform2d(tformIn) crea un objeto transltform2d a partir de otro objeto de transformación geométrica, tformIn, que representa una transformación geométrica de traslación 2D válida.

Argumentos de entrada

t — Cantidad de traslación

[0 0] (predeterminado) | Vector numérico de 2 elementos

Cantidad de traslación, especificada como vector numérico de 2 elementos de la forma [t_x t_y]. Estas cantidades de traslación corresponden a los valores t_x y t_y de la matriz de transformación de traslación definida por A.

Este argumento establece la propiedad Translation.

Tipos de datos: double | single

tx — Cantidad de traslación en la dirección x

0 (predeterminado) | Escalar numérico

Cantidad de traslación en la dirección x, especificada como escalar numérico. Este argumento establece el primer elemento de la propiedad Translation.

ty — Cantidad de traslación en la dirección y

0 (predeterminado) | Escalar numérico

Cantidad de traslación en la dirección y, especificada como escalar numérico. Este argumento establece el segundo elemento de la propiedad Translation.

translMat — Transformación de traslación 2D directa

Matriz identidad de 3 por 3 (predeterminado) | Matriz numérica de 3 por 3 | Matriz numérica de 2 por 3

Transformación de traslación 2D directa, especificada como matriz numérica de 3 por 3. También puede especificar translMat como una matriz numérica de 2 por 3. En este caso, el objeto concatena el vector fila [0 0 1] al final de la matriz, formando una matriz de 3 por 3.

En una transformación 2D de traslación válida, A tiene la forma:

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& t_x\\ 0& 1& t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

t_x y t_y son la cantidad de traslación en las direcciones x e y, respectivamente, y establecen la propiedad Translation.

Este argumento establece la propiedad A.

Tipos de datos: double | single

tformIn — Transformación geométrica de traslación 2D

objeto affinetform2d | objeto rigidtform2d | objeto simtform2d | objeto transltform2d | objeto projtform2d

Transformación geométrica de traslación 2D, especificada como objeto affinetform2d, objeto rigidtform2d, simtform2d, objeto transltform2d u objeto projtform2d.

Argumentos de salida

tform — Transformación geométrica de traslación 2D

objeto transltform2d

Transformación geométrica 2D de traslación, devuelta como un objeto transltform2d.

Propiedades

A — Transformación de traslación 2D directa

Matriz identidad de 3 por 3 (predeterminado) | Matriz numérica de 3 por 3

Transformación de traslación 2D directa, especificada como matriz numérica de 3 por 3. El valor predeterminado de A es la matriz identidad.

La matriz A transforma el punto (u, v) del espacio de coordenadas de entrada en el punto (x, y) del espacio de coordenadas de salida utilizando la convención:

$$\left[\begin{array}{c}x\\ y\\ 1\end{array}\right]={\rm A}\times \left[\begin{array}{c}u\\ v\\ 1\end{array}\right]$$

En una transformación de traslación, A tiene la forma:

$${\rm A}=\left[\begin{array}{ccc}1& 0& t_x\\ 0& 1& t_y\\ 0& 0& 1\end{array}\right]$$

donde t_x y t_y son la cantidad de traslación en las direcciones x e y, respectivamente, y corresponden a la propiedad Translation.

Tipos de datos: double | single

Translation — Cantidad de traslación

[0 0] (predeterminado) | Vector numérico de 2 elementos

Cantidad de traslación, especificada como vector numérico de 2 elementos de la forma [t_x t_y].

Tipos de datos: double | single

Dimensionality — Dimensionalidad de la transformación geométrica

Solo lectura: 2 (predeterminado)

Esta propiedad o parámetro es de solo lectura.

Dimensionalidad de la transformación geométrica tanto para puntos de entrada como de salida, devuelta como el valor 2.

Tipos de datos: double

Funciones del objeto

invert	Invertir la transformación geométrica
outputLimits	Encontrar los límites espaciales de salida dados los límites espaciales de entrada
transformPointsForward	Aplicar transformación geométrica directa
transformPointsInverse	Aplicar la transformación geométrica inversa

Ejemplos

Crear una transformación de traslación 2D

Especifique la cantidad de traslación.

t = [10 20.5];

Cree un objeto transltform2d que realice la traslación especificada.

tform = transltform2d(t)

tform = 
  transltform2d with properties:

    Dimensionality: 2
       Translation: [10 20.5000]

                 A: [1.0000         0   10.0000
                          0    1.0000   20.5000
                          0         0    1.0000]

Examine el valor de la propiedad A.

tform.A

ans = 3×3

    1.0000         0   10.0000
         0    1.0000   20.5000
         0         0    1.0000

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Notas y limitaciones de uso:

• transltform2d es compatible con la generación de código C y C++ (requiere MATLAB^® Coder™). Para obtener más información, consulte Code Generation for Image Processing.

• Cuando genera código, solo puede especificar objetos singulares. Los arreglos de objetos no son compatibles.

Entorno basado en subprocesos

Ejecute código en segundo plano con MATLAB® backgroundPool o acelere código con Parallel Computing Toolbox™ ThreadPool.

Esta función es totalmente compatible con los entornos basados en hilos. Para obtener más información, consulte Ejecutar funciones de MATLAB en entornos basados en subprocesos.

Historial de versiones

Introducido en R2022b

Consulte también

fitgeotform2d | affinetform2d | rigidtform2d | simtform2d | projtform2d | imwarp

Temas

• Visión general del proceso de transformación geométrica 2D y 3D
• Representación matricial de transformaciones geométricas