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local2world

Convertir coordenadas locales a coordenadas mundiales

Sintaxis

xyWorld = local2world(map,xy)

Descripción

xyWorld = local2world(map,xy) convierte una matriz de coordenadas locales en coordenadas mundiales.

Ejemplos

Convertir coordenadas locales en un mapa de ocupación binario en coordenadas mundiales

Cree un mapa de ocupación binario vacío con un ancho y una altura de 10 metros.

map = binaryOccupancyMap(10,10);

Obtenga coordenadas mundiales a partir de coordenadas locales.

[xLocal,yLocal] = meshgrid(0:0.5:2);
xyWorld = local2world(map,[xLocal(:) yLocal(:)]);

Argumentos de entrada

map — Representación de mapa

objeto binaryOccupancyMap

Representación de mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap. Este objeto representa el entorno del vehículo.

xy — Coordenadas locales

matriz de n por 2

Coordenadas locales, especificadas como una matriz n por 2 de pares [x y], donde n es el número de coordenadas locales.

Tipos de datos: double

Argumentos de salida

xyWorld — Coordenadas del mundo real

matriz de n por 2

Coordenadas mundiales, especificadas como una matriz n por 2 de pares [x y], donde n es el número de coordenadas mundiales.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

binaryOccupancyMap | grid2world | world2local | occupancyMap

Temas

• Cuadrículas de ocupación