Centro de ayudaCentro de ayuda
Esta página se ha traducido mediante traducción automática. Haga clic aquí para ver la última versión en inglés.
Convertir coordenadas locales a coordenadas mundiales
Desde R2019b
xyWorld = local2world(map,xy)
ejemplo
xyWorld = local2world(map,xy) convierte un arreglo de coordenadas locales en coordenadas mundiales.
xyWorld
map
xy
contraer todo
Este ejemplo utiliza:
Cree un mapa de ocupación binario vacío con un ancho y una altura de 10 metros.
map = binaryOccupancyMap(10,10);
Obtenga coordenadas mundiales a partir de coordenadas locales.
[xLocal,yLocal] = meshgrid(0:0.5:2); xyWorld = local2world(map,[xLocal(:) yLocal(:)]);
binaryOccupancyMap
Representación del mapa, especificada como un objeto binaryOccupancyMap . Este objeto representa el entorno del vehículo.
Coordenadas locales, especificadas como una matriz n-por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas locales.
[x y]
Tipos de datos: double
double
Coordenadas mundiales, especificadas como una matriz n-por 2 de pares [x y] , donde n es el número de coordenadas mundiales.
Introducido en R2019b
Ha hecho clic en un enlace que corresponde a este comando de MATLAB:
Ejecute el comando introduciéndolo en la ventana de comandos de MATLAB. Los navegadores web no admiten comandos de MATLAB.
Select a Web Site
Choose a web site to get translated content where available and see local events and offers. Based on your location, we recommend that you select: .
You can also select a web site from the following list:
Select the China site (in Chinese or English) for best site performance. Other MathWorks country sites are not optimized for visits from your location.
Contact your local office