Esta página aún no se ha traducido para esta versión. Puede ver la versión más reciente de esta página en inglés.

Robotics System Toolbox

Algoritmos de diseño y pruebas para aplicaciones robóticas

Robotics System Toolbox™ proporciona algoritmos y conectividad de hardware para el desarrollo de aplicaciones de robótica autónoma para vehículos aéreos y terrestres, manipuladores y robots humanoides. Los algoritmos de la caja de herramientas incluyen planificación de ruta y seguimiento para robots de unidad diferencial, coincidencia de escaneo, evitación de obstáculos y estimación de estado. Para los robots manipuladores, la caja de herramientas del sistema incluye algoritmos para la cinemática inversa, las restricciones cinemáticas y la dinámica mediante una representación rígida del árbol del cuerpo.

La caja de herramientas del sistema proporciona una interfaz entre MATLAB® y Simulink® y el sistema operativo del robot (ROS) que le permite probar y verificar aplicaciones en robots con Ros y simuladores de robots como gazebo. Incluye ejemplos que muestran cómo trabajar con robots virtuales en gazebo y con robots reales habilitados para Ros.

Robotics System Toolbox soporta la generación de código C++, permitiéndole generar un nodo Ros a partir de un modelo Simulink y desplegarlo automáticamente en una red Ros. La compatibilidad con el modo externo Simulink le permite ver las señales y cambiar los parámetros mientras se ejecuta el modelo desplegado.

Introducción a Robotics System Toolbox

Aprender los aspectos básicos de Robotics System Toolbox

Transformaciones del sistema de coordenadas

Unidades, funciones de conversión de coordenadas

Sistema operativo de la robusteza (ROS)

Acceso a redes, robots y simuladores de Ros

Datos del sensor

Recopilación y análisis de datos de sensores utilizando mensajes Ros

Algoritmos de vehículos terrestres

Mapeo, localización, Slam, planificación de paths, seguimiento de paths, estimación de estado

Algoritmos de manipulador

Cinemática inversa y dinámica para representaciones de robots rígidos de árbol de cuerpo

Generación de código

Generar código C/C++ y funciones Mex para aceleración de algoritmos y nodos Ros independientes

Hardware apoyAdo Robotics System Toolbox

Soporte para hardware de terceros