collisionCapsule
Descripción
El objeto collisionCapsule
es una geometría de colisión primitiva de cápsula definida por un radio y una longitud, con el segmento de línea central de la cápsula alineado con su eje z y el origen del marco fijo del cuerpo ubicado en el punto medio del segmento de línea central.
Creación
Descripción
CAPS = collisionCapsule(
crea una cápsula primitiva con el radio especificado radius
,length
)radius
y la longitud length
. Los argumentos radius
y length
establecen las propiedades Radius
y Length
, respectivamente.
CAPS = collisionCapsule(___,Pose=
establece la propiedad pose
)Pose
de la cápsula en pose
, relativa al marco mundial.
Propiedades
Funciones del objeto
checkCollision | Comprobar si dos geometrías están en colisión |
genspheres | Generar esferas a lo largo del segmento de la línea central de la cápsula. |
convertToCollisionMesh | Convierta la geometría primitiva de colisión en geometría de malla de colisión |
show | Muestre la geometría de colisión |
Ejemplos
Capacidades ampliadas
Historial de versiones
Introducido en R2022bConsulte también
Objetos
Funciones
checkCollision
|fitCollisionCapsule
|showCollisionArray
(Robotics System Toolbox)