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copy

Crear una copia profunda del objeto navGraph

Desde R2023a

Sintaxis

graph2 = copy(graph1)

Descripción

graph2 = copy(graph1) crea una copia profunda de un objeto navGraph.

Ejemplos

Crear un objeto navGraph con tablas de estado y vínculo

Cargar datos para estados y enlaces.

load navGraphData.mat

Crear tablas de estados y enlaces.

stateTable = table(data.states,data.names,data.numLanes, ...
    VariableNames=["StateVector","Name","Lanes"]);
linkTable = table(data.links,data.linkWt,data.curvature, ...
    VariableNames=["EndStates","Weight","Curvature"]);

Crea un objeto navGraph a partir de las tablas de estado y vínculo.

graphObj = navGraph(stateTable,linkTable);

Crea una copia profunda del objeto navGraph.

graph2 = copy(graphObj)

graph2 = 
  navGraph with properties:

           States: [8×3 table]
            Links: [7×3 table]
    LinkWeightFcn: @nav.algs.distanceEuclidean

Visualice el objeto navGraph.

show(graphObj)

Encuentre los ID de enlace de dos pares de estados. La función devuelve el ID del enlace para el par de estados ["G","A"]. Sin embargo, devuelve 0 como ID de enlace para el par de estados ["C","D"] ya que el enlace no existe en el objeto navGraph.

linkIDS = findlink(navGraphObj,["G","A"; "C","D"])

linkIDS = 2×1

     5
     0

Argumentos de entrada

graph1 — Objeto gráfico

objeto navGraph

Objeto gráfico, especificado como un objeto navGraph.

Ejemplo: graphcopy = copy(graph)

Argumentos de salida

graph2 — Copia del objeto gráfico

objeto navGraph

Copia de un objeto gráfico, devuelto como un objeto navGraph.

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2023a

Consulte también

Objetos

• navGraph

Funciones

• findlink | findstate | index2state | state2index | successors | show | addstate | addlink | rmstate | rmlink