[succIDS,costs] = successors(graph,currID) encuentra los índices de estado succIDS y el costo de todos los estados costs que están conectados al estado especificado currID usando el enlace dirigido.
Objeto gráfico, especificado como un objeto navGraph.
Estado actual, especificado como un entero positivo, que representa un índice de estado, o como un escalar de cadena o un vector de caracteres que representa un nombre de estado.
Índices de estados sucesivos, devueltos como un vector columna de números enteros positivos.
Tipos de datos: double
Costo de todos los estados sucesivos, devuelto como un vector columna numérico del mismo tamaño que succIDS. La función calcula los costos utilizando la propiedad Weight o LinkWeightFcn del objeto navGraphgraph.
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