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successors

Encuentre índices y costes estatales sucesivos.

Desde R2023a

Sintaxis

[succIDS,costs] = successors(graph,currID)

Descripción

[succIDS,costs] = successors(graph,currID) encuentra los índices de estado succIDS y el costo de todos los estados costs que están conectados al estado especificado currID usando el enlace dirigido.

Ejemplos

Encuentre índices y costos de estados sucesivos en el objeto navGraph

Cargar datos navGraph para estados y enlaces.

load navGraphData.mat

Visualice el objeto navGraph.

show(navGraphObj);

Encuentre índices y costes estatales sucesivos según el nombre de un estado.

[succIDS,costs] = successors(navGraphObj,"G")

succIDS = 2×1

     1
     8

costs = 2×1

   38.7759
   13.9383

Encuentre los vectores de estado de los estados sucesivos.

states = index2state(navGraphObj,succIDS)

states = 2×3

    8.0000    2.0000    0.7218
    8.0000    7.0000    0.6741

Argumentos de entrada

graph — Objeto gráfico

objeto navGraph

Objeto gráfico, especificado como un objeto navGraph.

currID — Estado actual

número entero positivo | escalar de cadena | vector de caracteres

Estado actual, especificado como un entero positivo, que representa un índice de estado, o como un escalar de cadena o un vector de caracteres que representa un nombre de estado.

Tipos de datos: double | char | string

Argumentos de salida

succIDS — Índices estatales sucesivos

vector columna de números enteros positivos

Índices de estados sucesivos, devueltos como un vector columna de números enteros positivos.

Tipos de datos: double

costs — Coste de todos los estados sucesivos.

vector columna numérica

Costo de todos los estados sucesivos, devuelto como un vector columna numérico del mismo tamaño que succIDS. La función calcula los costos utilizando la propiedad Weight o LinkWeightFcn del objeto navGraph graph.

Tipos de datos: double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++

Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Los nombres de estados no son compatibles con la generación de código. Utilice el índice de estado para especificar el estado actual como entrada.

Historial de versiones

Introducido en R2023a

Consulte también

Objetos

• navGraph

Funciones

• findlink | findstate | index2state | state2index | show | copy | addstate | addlink | rmstate | rmlink