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ldivide, .\

División izquierda del cuaternión por elementos

Sintaxis

C = A.\B

Descripción

C = A.\B realiza una división elemento por elemento cuaternario dividiendo cada elemento de B por el elemento correspondiente de A.

Ejemplos

Dividir un arreglo de cuaterniones por un escalar real

Cree un arreglo de cuaterniones de 2 por 1 y divídala elemento por elemento por un escalar real.

A = quaternion([1:4;5:8])

A = 2×1 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k
     5 + 6i + 7j + 8k

B = 2;
C = A.\B

C = 2×1 quaternion array
     0.066667 -  0.13333i -      0.2j -  0.26667k
     0.057471 - 0.068966i -  0.08046j - 0.091954k

Dividir un arreglo de cuaterniones por otra matriz de cuaterniones

Cree un arreglo de cuaterniones de 2 por 2 y divídala elemento por elemento por otra arreglo de cuaterniones de 2 por 2.

q1 = quaternion([1:4;2:5;4:7;5:8]);
A = reshape(q1,2,2)

A = 2×2 quaternion array
     1 + 2i + 3j + 4k     4 + 5i + 6j + 7k
     2 + 3i + 4j + 5k     5 + 6i + 7j + 8k

q2 = quaternion(magic(4));
B = reshape(q2,2,2)

B = 2×2 quaternion array
     16 +  2i +  3j + 13k      9 +  7i +  6j + 12k
      5 + 11i + 10j +  8k      4 + 14i + 15j +  1k

C = A.\B

C = 2×2 quaternion array
          2.7 -      1.9i -      0.9j -      1.7k       1.5159 -  0.37302i -  0.15079j -  0.02381k
       2.2778 +  0.46296i -  0.57407j + 0.092593k       1.2471 +  0.91379i -  0.33908j -   0.1092k

Argumentos de entrada

A — Divisor

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion | escalar real | arreglo de números reales

Divisor, especificado como un objeto quaternion, una matriz de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad, un escalar real o una matriz de números reales de cualquier dimensionalidad. Los valores numéricos deben ser del tipo de datos single o double.

A y B deben tener tamaños compatibles. En los casos más simples, pueden ser del mismo tamaño o uno puede ser escalar. Dos entradas tienen tamaños compatibles si, para cada dimensión, los tamaños de las dimensiones de las entradas son los mismos o una de las dimensiones es 1.

B — Dividendo

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion | escalar real | arreglo de números reales

Dividendo, especificado como un objeto quaternion, una matriz de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad, un escalar real o una matriz de números reales de cualquier dimensionalidad. Los valores numéricos deben ser del tipo de datos single o double.

A y B deben tener tamaños compatibles. En los casos más simples, pueden ser del mismo tamaño o uno puede ser escalar. Dos entradas tienen tamaños compatibles si, para cada dimensión, los tamaños de las dimensiones de las entradas son los mismos o una de las dimensiones es 1.

Argumentos de salida

C — Resultado

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion

Resultado de la división de cuaterniones, devuelto como un objeto quaternion o una matriz de objetos quaternion.

Algoritmos

División Cuaternión

Dado un cuaternión $$A=a_1+a_2\text{i}+a_3\text{j}+a_4\text{k}$$ y un escalar real p,

$$C=p.\backslash A=\frac{a_1}{p}+\frac{a_2}{p}\text{i}+\frac{a_3}{p}\text{j}+\frac{a_4}{p}\text{k}$$

Nota

Para un escalar real p, A./p = A.\p.

División de cuaterniones por un escalar de cuaterniones

Dados dos cuaterniones A y B de tamaños compatibles, entonces

$$C=A.\backslash B=A^{-1}.*B=\left(\frac{conj(A)}{norm{(A)}^2}\right).*B$$

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• .*,times | conj | norm | ./,rdivide | \,mldivide

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones