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norma

Norma de un cuaternión

Sintaxis

N = norm(quat)

Descripción

N = norm(quat) devuelve la norma de cuaternión, quat, como la raíz cuadrada de la suma de sus componentes al cuadrado.

Dado un cuaternión con el formato $$Q=a+b\text{i}+c\text{j}+d\text{k}$$, la norma del cuaternión se define como $$\text{norm}(Q)=\sqrt{a^2+b^2+c^2+d^2}$$.

Ejemplos

Calcular la norma de un cuaternión

Cree un cuaternión escalar y calcule su norma.

quat = quaternion(1,2,3,4);
norm(quat)

ans = 
5.4772

La norma del cuaternión se define como la raíz cuadrada de la suma de las partes del cuaternión al cuadrado. Calcule la norma del cuaternión explícitamente para verificar el resultado de la función norm.

[a,b,c,d] = parts(quat);
sqrt(a^2+b^2+c^2+d^2)

ans = 
5.4772

Argumentos de entrada

quat — Cuaternión

objeto quaternion | arreglo de objetos quaternion

Cuaternión para el que se calcula la norma, especificado como un objeto quaternion o un arreglo de objetos quaternion de cualquier dimensionalidad.

Argumentos de salida

N — Norma de un cuaternión

escalar real | arreglo de números reales

Norma de un cuaternión, devuelta como un escalar real o un arreglo de números reales del mismo tamaño que el argumento quat. Los elementos de N son del mismo tipo de datos que el tipo de datos subyacente de quat.

Tipos de datos: single | double

Capacidades ampliadas

Generación de código C/C++
Genere código C y C++ mediante MATLAB® Coder™.

Historial de versiones

Introducido en R2019b

Consulte también

Funciones

• normalize | parts | conj

Objetos

• quaternion

Temas

• Rotaciones, orientación y cuaterniones