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showTransform

Visualice la transformación estimada de cámara a IMU

Desde R2024a

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    Sintaxis

    showTransform(params)
    showTransform(___,Name=Value)
    ax = showTransform(___)

    Descripción

    showTransform(params) visualiza la transformación estimada de cámara a IMU.

    showTransform(___,Name=Value) especifica opciones de visualización utilizando uno o más argumentos de nombre-valor.

    ax = showTransform(___) devuelve los ejes en los que se traza la transformación.

    Argumentos de entrada

    contraer todo

    Parámetros de calibración de cámara a IMU estimados, especificados como un objeto cameraIMUParameters.

    Utilice la función estimateCameraIMUTransform para obtener los parámetros de calibración estimados de la cámara a la IMU.

    Argumentos de par nombre-valor

    contraer todo

    Especifique pares de argumentos opcionales como Name1=Value1,...,NameN=ValueN, donde Name es el nombre del argumento y Value es el valor correspondiente. Los argumentos nombre-valor deben aparecer después de los otros argumentos, pero el orden de los pares no importa.

    Ejemplo: showTransform(params,ScaleFactor=0.5)

    Ejes principales, especificados como un objeto Axes en el que trazar la transformación de cámara a IMU. De forma predeterminada, la función showTransform traza la transformación en una nueva figura. Para obtener más información, consulte Axes Properties.

    Factor de escala para trazar la cámara y el sensor IMU, especificado como un escalar numérico positivo.

    Argumentos de salida

    contraer todo

    Identificador gráfico de ejes, devuelto como un objeto Axes. Este objeto contiene las propiedades de la figura sobre la que traza la transformación. Para obtener más información, consulte Axes Properties.

    Historial de versiones

    Introducido en R2024a

    Consulte también

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    Temas